立体车库是解决各大城市停车难问题的主要解决途径。德国是最早开发立体车库的国家，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了多种型号的立体停车库。如今德国多用圆塔式立体车库，圆塔形车库是多层圆柱式立体车库，每层延圆周方向布置各车位，在圆心处设置它的工作主机，车库通过提升和旋转动作而使存取装置能确定位于指定存车位的汽车以完成存取车任务。圆塔式立体车库代表了当今世界立体车库的最高技术水平[3]。日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造垂直升降式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的垂直升降式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。立体车库技术的不断进步极大的推动了相关产业的发展，1993年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况空前。韩国的垂直升降停车设备技术是日本技术的派生，产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始进入供应使用阶段。由于韩国政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，近几年泊位增长速度都在30％左右，目前韩国立体停车设备行业进入稳步发展阶段[4]。58102

我国是从20世纪80年代初开始研制和使用立体车库。80年代尚处于起步阶段，90年代以来，停车设备逐渐步入了技术引进与自主研发相结合的初步发展阶段，得到了较快的发展，已经形成为新兴的停车设备行业。据统计，1997年全国只有9个垂直升降式停车设备生产企业，只有11个省、市、自治区的13个城市拥有机械式停车设备。而截至2006年底，全国的机械式停车设备生产企业已发展到100多家，已有27个省、市、自治区的94个城市兴建垂直升降式立体停车库，全国垂直升降式停车库(泊位)拥有量达到284，752个。

目前，我国的立体停车设备在生产能力和产品质量方面，已接近国外先进水平。许多设备采用了当前机械、电子、光学、磁控、计算机等领域的先进技术，例如交流变频调速技术、激光测距、PLC、IC卡、触摸屏、总线控制技术等，大大提高了产品在技术含量、智能程度、运行可靠性等方面的性能[5]。近年来，立体停车设备的自主研发工作也越来越被重视，国内许多研究机构都投入技术力量，例如结构优化、控制系统设计、存取策略优化，可靠性分析、生产工艺等方面进行研究，取得了很多的成果。与此同时，国家也逐步配套与停车产业相关的法规和各项标准，先后制定了多项停车设备的行业标准和行业规范，以加强规划引导、技术开发和标准化工作。

虽然立体车库在中国作为新兴的产业，具有相当可观的发展前景，但是目前仍未进入高速发展时期，论文网主要因为我国的立体停车设备行业的发展存在着一些问题：首先，虽然行业里的企业已经形成一定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在20家左右，其它的则是中小企业居多，中小企业技术力量薄弱，靠仿效或引进国外的技术，缺乏自主开发能力；其次，立体车库是对安全性能要求很高的机电一体化设备，但是有些自主研发的产品缺乏深入的研究，产品的可靠性、安全性、耐久性还不能完全保障；第三，市场竞争无序，目前总体生产能力过剩，价格偏低；政府在对立体停车产业发展的政策方面严重滞后；此外，平面停车场收费低廉以及人们在意识上尚未完全转变，也是立体停车难以普及的重要原因。由此看来，为加快我国机械停车设备产业的发展，需要在政策、市场、管理和技术等多方面做出努力。 国内外研究立体车库的现状及研究水平:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_63049.html