1.3.2 国内研究现状

    与国外相比，国内三维扫描技术的研究相对冷清，三维激光扫描技术在国内还没有像发达国家那么广泛的应用。实际上，国内对三维激光扫描技术的研究在水平上不亚于国外发达国家，只是由于认识或者资金等原因，且硬件成本偏高，扫描精度和扫描成本都不能让大多数用户接受。另外，许多对于三维激光扫描方法的研究和改进措施尚停留在仿真阶段，理论研究的基础上没有实现产业化。常常只是发表文章，做一些试验等。在技术的产品化、市场化和推广等方面不是很敏感。

国内主要的经销激光扫描仪的单位主要有西安交通大学、北京天远三维科技和上海数造科技公司。他们的主要产品是，西安交通大学的XJTUOM型三维光学点云测量系统（见图1.3），北京天远三维科技公司的OKIO—I型三维扫描仪（见图1.4），上海数造科技公司的3DSS—HI—II型三维扫描仪[8]（见图1.5）。

但是近几年来，随着人们对三维扫描技术认识的不断加深，及三维扫描技术本身的飞速发展，越来越多的科研人员和专业工程人员加入到这一领域，因此，国内无论是学科领域，还是商业部门，都有着巨大飞速的发展，正在不断追赶国际最先进的技术和应用，在有些课题和研究方向上，甚至已经达到国际领先水平。随之不少相应技术成果和产品也相继问世。例如，武汉测绘科技大学地球空间信息技术研究组应用了这一高新技术，并与现代测绘理论相结合，成功开发了激光扫描测量系统，专门用于快速高效地解决传统测绘方法不能很好解决的堆体变化监测的问题（如：电厂的煤堆变化监测问题）；华中理工大学图像识别与人工智能研究所，与邦文文化发展公司经过2年的不断合作和努力，成功研制出小型三维扫描系统；中国测绘科学院与首都师范大学三维空间信息获取与应用实验室，合作开发车载激光三维扫描系统，并由多家科研单位，高校院所正在将激光扫描测量技术在文物古建筑，雕塑以及西藏古壁画的保护上；浙江大学信息工程学院在对利用激光三维扫描应用于机器人自动化快速导航定位；西北工业大学和法国MENSI公司于2000年12月，在西安成立了联合研发中心，主要开展大型工业及复杂场景三维信息获取方面的研究工作。这一切，都展示了三维扫描系统的广阔应用前景[9]。