国内相关技术研究目前，国内普及的直线度检测仪器采用传统的量规检测方法。它以结构简单，易于使用，对操作者技术水平要求不高等优点，得到了广泛的应用。但它只能作定性的判断，并且存在精度低等各种弊端。61177

因此，许多大学和研究所都相继对这方面进行了深入研究。近年来，半导体激光器的出现，克服了双频率激光器价格昂贵、需要稳频的缺点，新兴光电位置传感器PSD、电荷耦合器件CCD、四象限光电池等传感器性能的提高，使用激光准直技术和光电探测技术测量炮管身管的直线度，[4]开始慢慢代替传统的检测方法。

2  国外相关技术研究

近年来，国内外对于火炮身管内膛参数的测量技术取得了很大的突破。以前在火炮身管加工厂，对于火炮身管内膛各类参数测量，一般都是通过人工测量的传统方式进行，这种方法存在精度低、效率低等缺点。在国外，火炮身管自动检测仪已经得到了广泛的应用。特别是CCD技术在身管检测中也得到了很多应用，如图像提取、分割、处理等方面。国外对测量范围广、分辨率高、可靠性好和精度高的传感器以及相关的检测系统进行了研制。[5]

3  火炮身管直线度测量的发展趋势

身管直线度检测技术是传感技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术的结合，因此身管直线度检测技术的发展也必然建立在这些技术的高速发展之上。

其发展趋势主要表现在以下几个方面：

1)先进的传感技术

传感器相当于智能检测爬机的感觉器官，只有先进的传感器技术才能有效的采集被测数据信息，从而提高检测的效率和准确性。智能化传感器不仅具有信号检测、转换功能，同时还具有记忆、存储、解析、统计处理及自诊断、自校准、自适应等功能。

2)高效的信息处理技术

信息处理主要是指对于传感器采集进来的信息进行处理文献综述，包括数字图像处理、模式识别及人工神经网络技术等。由于目前炮膛检测大都采用基于视觉或有视觉参与的导航技术，因此计算机信息视觉和图像处理技术的水平对于管道检测的发展将起到至关重要的作用。

3)多传感器的信息融合技术

多传感器的信息融合是管道检测发展的必然趋势。这种多传感器的信息融合技术充分利用了多个传感器的资源，通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和利用，把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息根据一定的准则进行组合，从而获得对被测对象的一致性解释或描述，因此它不但能够提高检测精度，同时也使整个测量系统具有了较高的可靠性。

4)智能方法的发展与完善

目前在管道检测技术中，智能化方法的应用是一个重要的发展方向。但目前智能算法在管道检测中的应用范围却受到了很大局限，因此在管道检测中，智能检测方法还有极大的发展空间。