20世纪90年代开始，国内一些公司开始尝试对闸机智能识别系统进行研究。如，上海地铁所使用的三杆式门型闸机和拍打门型闸机就是分别由上海大漠电子科技和上海华铭智能终端设备有限公司所研发的。但由于我国的闸机智能识别系统的研究尚处于起步阶段，因此其内部的智能识别系统性能上与国外同种产品还有较大差距。

目前国内大部分城轨交通都在大方面使用非接触式IC卡和磁卡并用的AFC系统。分析从乘客进站开始一直到出站的整个过程，通过乘客在闸机、通道、楼梯的通行能力分析，自动检票闸机往往是客流通行的瓶颈，很大程度上影响着乘客出站入站的效率。也是改善城轨交通客运能力的最重要突破口。