王冬梅[ ]等人以AT89S51 单片机为核心器件, 设计了多功能交通灯控制系统。该系统具有红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左转提示和紧急情况发生时手动控制等功能。

郭循钊[ ]等人则是利用另一款单片机AT89C52实现了同样的功能。

陈毅[ ]等人提出了基于交通灯的智能控制系统，建立车流量与红、绿、黄灯时长的模型并制表存入单片机中。由线阵CCD图像传感器实时拍摄交叉路口的路况，采用微分二值化处理电路处理CCD输出信号，使其变成二值化信号，再由单片机自动地读入数据，判断路口车辆排队长度。查表可得红、绿、黄灯时长，实现交通灯的智能控制。

陈林[ ]等人基于模糊控制理论设计了十字路口模糊交通控制器。针对当前城市交通系统中的被控对象具有较大的随机性和偶然性, 引入了不需要建立精确数学模型的模糊控制。首先根据进道口的检测器测得车量的多少, 由第1级模糊控制器确定下一执行相位，然后根据当前相位车量的多少以及下一相位车辆的多少由第2级模糊控制器确定当前执行相位的绿灯延长时间。较好地解决了交通流量不均衡、不稳定所带来的车辆延误等问题, 提高了道路的通行能力。

孙超[ ]等人从交通信号控制的角度, 对城市干道交通信号控制策略及其优化参数( 周期时长、绿信比、相位差) 进行分析, 并结合合肥市芜湖路的交通状况采用模糊控制的方法实现城市交通干道的优化协调控制。通过Vissim 仿真, 对芜湖路分别采用模糊协调控制方案、传统数解法协调控制方案及单点控制方案进行比较, 结果表明模糊协调控制方案明显优于其他2种方法。

李艳[ ]等人提出一种基于模糊逻辑控制的交叉路口群信号控制器。通过收集由交叉路口检测器获得的车流量信息制定模糊控制规则，给出交叉路口绿灯相位以及相位转换次序，以控制路口信号。并与相邻路口的信号进行协调, 仿真结果表明：该控制器能适应多个路口的车流变化，减少车辆平均延误。

    张宗华[ ]等人采用遗传算法优化控制交通网络信号。该方法根据美国联邦高级公路管理局的交通模拟管理软件设置信号时间，采用遗传算法模拟交通网络，获得延迟时间，并以此作为对应染色体的适应度评价值。其中，公路网络的一个交通信号对应遗传算法中的一个染色体。采用该方法对三个路口的信号灯进行仿真实验，仿真结果证实了其能有效地联动控制路口信号灯的变化。

显然，利用模糊控制等智能控制技术进行十字路口信号灯控制能取得比定周期控制更好的效果，是今后单个十字路口信号灯控制的主要研究方向。将模糊控制、神经网络控制和遗传算法这三者结合起来用于交叉口信号灯的控制将有可能是今后十字路口信号控制研究的重点。