国内食品包装机械的进展与主要成果我国食品包装机械行业起步于80年代, 经过80年代的快速发展,90年代的高速增长, 通过引进、消化、吸取国产化生产, 目前基本形成了门类齐全、布局基本合理、品种基本配套、技术水平与食品工业发展基本适应的独立的工业体系。 我国食品包装机械技术水平与国际水平的差距正在缩小, 少数产品接近国际先进水平, 产品水平也上了新台阶, 开始出现规模化、成套化、自动化的趋势, 传动复杂、技术含量高的设备开始出现。[7]61742

但与此同时随着科学技术的不断发展进步，各种类型的包装加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了更新、更高的要求，自动包装机在对产品的流通领域中发挥着越来越重要的作用。目前自动包装机的竞争呈日趋激烈的形势，而高度自动化、智能化、高效率、低能耗的自动包装技术和设备越来越受到了行业的青睐。目前自动化技术在自动包装生产线上的使用中已占据了进50％以上，并且还大量的使用了计算机设计和机电一体化的控制，这不仅提高了产品的生产效率，还使设备的柔性和灵活性得到了较大范围的提高，还可以增加机械手，用以完成更加复杂的包装效果。随着包装机械的不断发展和进步，以及各种先进的技术在其上的应用，相信在不久的将来国产的自动包装机的发展会越来越兴旺。

李本红与陈小军于2014年对传统的槟榔纯手工操作包装生产线进行了改进，虽然传统的生产线比较稳定、可靠，但是由于劳动强度太大、人工成本大，为了提高食品包装生产线自动化水平，减轻工人的劳动强度，以食品（槟榔）包装生产线改造为例，分析设计了改造后槟榔包装生产线的工艺流程。结合槟榔包装的特点以及技术要求，给出了槟榔包装生产线的总体设计方案。采用三菱公司PLC和触摸屏设计了生产线控制系统，实现食品包装自动化。实际生产表明，该自动化生产线构造合理，可以满足槟榔包装生产自动化需求，具有广阔的应用前景。[8]

郑庆伟与田旭东等人将OMRON小型PLC在食品包装机械上得到了应用，这大大提高了服务的质量和效率,也为企业节省了大量的开支。但是由于成本的原因, 这些系列的 PLC 无法在其他冷水机组如风冷冷水机组、水冷螺杆机、活塞机等产品上取得应用, 为此 OMRON推出了另一款机型 CPM2AH ,这种机型体积小, 扩充能力强,性能价格比高, 非常适合在食品包装机械及水冷和风冷冷水机组中使用。[9]

2015年2月28日，人们还沉浸在春节假期的余韵中，汕头远东用国产首台300m／min高速纸张淋复无菌包装生产线的成功演示，为新的一年献上了漂亮别致的开春大礼。LSMH1450型高速纸张淋复无菌包装生产线由远东自行研发生产，并参照吸收国外的设备及美国控制技术，专为纸张双面淋膜复合而设计，产品可应用于生产纸塑砖包、枕包（牛奶、凉茶、饮料）等快速食品饮料无菌包装。[10]

马松柏等人基于PRO/E工程师的行为建模模块。以常见的平面四连杆机构为研究对象，然后描述了PRO/E行为建模技术的应用方面的行为建模、运动学和动力学分析等，从而证明该方法大大提高了设计质量和效率，丰富了食品包装机械优化设计方法，并提供了一个全新的看法。[11]

2 国外食品包装机械的进展与主要成果

国外包装和食品机械水平高的国家主要是美国、德国、日本、意大利和英国。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。2002年德国包装机械产值达34亿欧元，其产量的77%为出口。中国是德国食品加工和包装机械的主要出口国。最著名的是克朗斯公司，2002年销售额达到20亿欧元，中国知名的啤酒企业都进口过他们的设备。 国内外食品包装机械国内外研究现状综述:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_67657.html