旋转流场的几何模型

另外，大连海事大学的徐立芳研究了喷嘴入口方式对吸盘性能的影响，发现当喷嘴为切向结构时，吸盘的吸取性能较好，但旋回流的负压中心与吸盘中心有一定的偏移量，导致工件易发生倾斜[18]；南京理工大学的邹明明、李小宁、滕燕[19]也进行了非接触真空吸取技术的研究对吸盘的内部流场进行了数学建模和仿真，并设计制作了吸盘实物对其进行了实验方面的研究，得出了通过成对使用吸盘的方法来减小吸盘由于流场旋流而带来的工件旋转和倾斜，在吸取的初始阶段通过加大供气量提高吸取力，待工件稳定后再减小供气量以达到提高吸取质量又节能的目的。

与伯努利式非接触真空吸盘相比，气旋式非接触真空吸盘具有明显的优点：减少了空气的消费量；提高了吸取能力；减小了对工件的损伤及吸着痕迹；加强了对带孔基板的吸取能力；降低了运行成本。缺点在于工件会发生旋转（喷流引发旋转），需通过成对使用防止回旋，或者在工件边缘加挡轨来固定工件。