国外相关文献对枪声识别的声探测的研究主要集中到了对超音速弹头激波信号的检测和讨论，而对膛口爆炸波信号的讨论则比较少，并且只有少部分的研究涉及到了信号的识别。其中大多数的文献主要集中在以下几个方面：1、使用传统的概率检测方法对弹头激波进行检测[2][3]，这种方法没办法准确地获取信号的似然比、先验概率等参数。2、信号的倒谱分析[4]：通过计算枪声信号的倒谱来检测信号。3、枪声信号的信噪比或能量分析：对信号的功率、能量[4][5]或者信噪比[6][7]等参数进行了分析，同时根据相应的参数变化设置了检测门限对信号进行检测。而这种方法受噪声的影响非常大，没办法比较好的区分弹头激波和引起的噪声。4、信号的变换域分析。主要有小波变换、短时傅里叶变换[2][3][8][9]和调制频谱变换[10]等方法，在变换域中提取枪声信号的特征，根据变换域特征对枪声信号进行检测和识别，这也是多数文献中最常用的方法之一。5、对枪声信号进行建模[11]，对信号的时域波形结构进行分析[12][13]，用时域波形的特征参数来检测信号。这种方法要求保持信号原来的时域波形结构。但由于冲击波是个高频信号，要保持它的波形结构，就要非常高的采样速率，而膛口爆炸波却是一个低频信号，受噪声干扰非常明显，它的时域波形变化也比较复杂。6、通过离散傅里叶变换（DFT）对信号进行频谱上的分析，根据频谱的特征检测信号。由于传感器实际上接收的信号是和噪声叠加的信号，故信号频谱与噪声的频谱也是叠加在一起的，而去掉噪声的频谱分量比较困难，特别是对于低频的膛口爆炸波信号来说。很多文献都同时用多种方法对膛口爆炸波和弹头激波进行了检测。国内的研究大概也就是上面的方法，主要都集中在对弹头激波的讨论，很多方法都还处于研究和实验阶段，有些关键理论以及技术都还不成熟。63007

在其他国家已经有一些研究应用在实战中。其中较为成功的枪声识别探测测量系统有：美国BBN公司开发的BoomerangⅠ、Ⅱ、Ⅲ系列的检测系统：该系统可以在高速运动的车辆和城市嘈杂的环境中工作，检测成功率达到90％，定位精度高，该系统已在驻扎在伊拉克、阿富汗的美国军队中使用[7]。法国米特拉维（METRAVIB）公司开发的“PILAR”反狙击系统[14]：该系统可在嘈杂的背景环境下，24小时实时观察，能够准确地检测、找到并分类狙击步枪射击的位置。这种系统在法国、意大利、澳大利亚等多国部队中都装备了[15]。论文网

如图1.1、图1.2所示的是中国南京理工大学研制的固定设置型枪声识别实验系统，其中图1.1是大型固定设置型系统，而图1.2则是小型的便携式系统。该系统由电源部分、麦克风阵列、模数转换电路、DSP信号处理部分、存储器部分以及接口电路等几部分组成。麦克风采用国产全向麦克风，大型系统的麦克风间距为70cm，而小型的麦克风间距为80mm，二者均可实现多路数字音频信号的同步采集与实时处理运算。本系统是为麦克风阵列语音信号处理而开发的，采样速率可调，量化位数可调；模数转换电路则是将采集到的模拟信号转换为数字信号；处理系统包含4路同步的麦克风输入，并将通过麦克风阵列录制的音频信号存储到存储器中便于随时提取处理。