文献[22]用遗传算法对线性二次型性能指标最优过程问题中权系数矩阵进行了优化，得到组合性能指标最优的导引律。推导出了一种适用于反坦克制导火箭击顶制导的最优的导引律，并通过仿真计算论证了该导引律的有效性。

4微分对策导引律

微分对策制导下的制导火箭控制是根据战术指标要求，构造性能指标泛函，求得最优制导规律，它充分考虑如何获取最小脱靶量，以及制导火箭为完成拦截任务所消耗的控制能量最小，其结果势必使制导火箭尽量按平直弹道飞行而最终减小脱靶量。它不需要测量目标的机动控制，认为制导火箭与目标是正在进行的对策双方，都按照最优的按点解进行导引与控制。求解微分对策模型与求解最优控制一样，本质上是一个两点边值问题。

文献[23]针对建立的垂直平面内交战三方制导火箭突防模型，应用微分对策理论得到制导火箭的最优突防策略，并将突防制导火箭采用微分对策导引律与比例导引律在几种交战环境下进行了仿真对比，可以明显看出，突防制导火箭采用微分对策导引律能够较好的完成规避敌方制导火箭拦截和追击目标的任务。

文献[24]说明相对最优导引律，微分对策导引律的主要优点是对目标加速度的估计误差较不敏感。这是因为微分对策导引律仅要求知道目标的机动能力，而最优导引律要求预测目标的未来加速度。因此，对于大机动目标，微分对策导引律性能将会明显优于最优导引律。微分对策是在假设对抗双方都非常精明的最坏情况下采用的对策值，但若对抗双方一方采取，一方不采取时，会因采取微分对策的一方过于保守，而使得微分对策导引的性能下降。