高动态卫星导航接收机在军事和民用领域都能得到广泛的应用，由于涉及军事政治敏感领域，必须通过自主研发相关关键技术。信号的捕获和跟踪是高动态接收机研发过程中的核心环节。通过卫星导航系统与其他导航系统如惯性导航系统组合解决高动态问题是国内众多科研院所的主要研究方向，但大部分都处于软件仿真阶段，而且研发成本较高，无其他系统辅助的高动态接收机能承受的加速度和加加速度还不能满足本课题的研究环境。65311

卫星通信系统中接收端的载波跟踪环路一般都采用科斯塔斯(Costas)形式的锁相环(PLL)技术，这类跟踪环在低信噪比下表现出优异的同步性能，但无法满足载体高动态运动下的信号跟踪要求。众多学者针对此问题做了大量的研究工作，部分学者提出根据频率或相位判决值来选择锁频环 或 方式进行跟踪，但是该方法在环路切换过程中，会造成滤波值不连续，产生较大的误差。另外，近些年来，引入惯性器件辅助的组合导航技术也是高动态GPS接收机的热门研究方向，论文网但是GPS与惯性器件的信息融合算法还处于试验研究仿真阶段，并未完善和实际运用。因此，实用、精确的高动态GPS信号捕获跟踪技术还有待于深入研究和发展 [10]。卫星导航高动态接收机的相关技术在国外研究较早，研究技术已经转化为成熟的军用产品，在航空航天领域已经得到广泛的应用。

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