如今工业对产品的要求越来越高，以往针对单一问题的解决方案已不能解决复杂组合问题。例如在流程工业中，对象具有多变量、非线性、时变、多时滞、不确定等特性，人们不能用常规的控制理论解决复杂的模型及混杂系统。另外，控制对象的特性也呈现出越来越复杂、越来越全面的趋势，其中包括了连续的物理、化学和生物反应，而且受到大量逻辑规则、事件等的约束，并且系统中存在着大量的电磁阀、点位开关等不连续设备使系统需要在不同的操作模式之间进行切换。与此同时，只满足于单一设备的最优化控制也已经不能满足工业及社会需要，这些优化问题既包含连续变量，也包含离散变量。混杂系统的研究便应运而生。混杂系统的研究应用在我国的传统工业领域中占有相当的份量,同时得到了控制科学界和计算机科学界的高度重视。因此，混杂系统的研究具有重要的意义。65312

对于混杂系统的理论研究,专家学者门已经做了很多突破。例如Sanchez等人在2003年建立了具有批量离散事件的混杂系统的建模, 并通过自动化牛奶加热系统进行动态仿真,仿真结果验证了所提出的方法的有效性；北京化工大学的白雪在2008年提出了混杂系统模型转换的方法,并分析了混杂系统不同模型的稳定性和可达性。这些理论的研究对混杂系统在实际工程应用中有很大的帮助。在实际工程应用方面，Borrelli等人基于混杂系统MLD模型优化了汽车牵引力的控制系统,加强了汽车的牵引力，改善了其控制性能；Mobus研究了旨在寻找最佳加速度的多目标自适应巡航控制问题，充分有效地应用在了交通系统中[30]；2005年,张立炎等人应用混杂动态MLD模型对城市污水处理系统进行优化控制,是污水处理领域中具有崭新意义的突破论文网；杨亮在2006年提出了在混杂动态模型基础上的工业有机废气处理的控制技术。