从卡尔曼滤波理论建立到现在，如何将滤波理论的最新成果应用于导航系统就一直是研究的热点和推动滤波理论发展的动力。由MIT研制，用于阿波罗计划的组合导航系统是第一个应用卡尔曼滤波技术解决的大型工程问题，并由此提出了EKF的思想[16]。在 70 年代出现的惯导与奥米伽的组合导航系统，解决了潜艇的水下导航问题。同时 GPS 与罗兰—C 的组合，多普勒导航雷达与 GPS 的组合也都达到了实际的应用。但以 GPS 与 INS 组合的系统因 INS 和 GPS 都为全球、全方位、全时间的导航设备，他们都能提供十分完整的导航数据，且他们的优势互补，并能消除各自的缺点。所以 INS/GPS 的组合导航系统在大多数的导航任务中最为理想。20 世纪 80 年代开始，美、英、法等国的军方和一些民用部门开始对组合导航系统 SINS/GPS 表现出兴趣。一些大型的主要的惯导及无线电制造厂纷纷投入力量研制 SINS/GPS 组合导航系统。66789

1993 年上半年[17]，美国空军成功进行了由 INS/GPS 组合制导的全天候精密制导炸弹的验证试验。目的是验证用于联合直接攻击武器(JDAM)的有关技术是否用于常规炸弹和装备在战术飞机(如 F-22)上的武器。试验采用的是GBU-15 弹体，对导引头作了改进，为 INS/GPS 组件提供安装空间。美国空军还在其从 1998 年 5 月开始生产的第 25/30/32 批次的 617 架 F-16 上安装了 INS/GPS 组件。论文网

Rockwell-Collins 公司正在进行的 F-18 通信/导航/识别(CNI)更新，也给飞机增加了 Litton 公司的 LN-100G INS/GPS 组合导航系统[18]。LN-100G 是由 Litton公司的 LN-100 激光陀螺 INS 与一台 Rockwell-Collins 公司的 GPS 接收机模块综合而成。

我国在这方面的研究起步较晚，由于基础工艺和基础元器件工业的落后，在深层次开发和应用方面远远不够，市场开拓也不够。目前的研究工作尚处于实验室研究阶段。