王建等人以直流正极性等离子焊接电弧为对象, 依据磁流体动力学理论构建电弧的数学模型, 运用有限元分析软件ANSYS对二维稳态下轴对称等离子焊接电弧进行了数值分析, 得到了焊接电弧的温度场、速度场的形态分布特征。从等离子弧电流密度及离子气流场角度揭示了等离子电弧高热特性的原因。结果表明, 离子气流量与电弧力成线性关系, 保护气流量的选择导致的涡流大小影响电弧稳定性。焊接过程中存在着各种各样的场，这些场都会与焊接质量有联系，因此以此为基点来研究焊接过程不失为一个很好的方法。[11]

H. Guo等人开发了一种三维的数学模型和数值计算技术模拟移动的金属极气体保护焊焊接过程。该模型用于计算瞬态温度和速度在熔池的动态分布，和6005-T4铝合金的焊接熔池形状。并进行相应的实验，与模型的预测符合的很好。可见数值模拟这一技术同样可用于焊接质量的控制。[12]

机器人焊接是一个浩大的工程，从各位研究工作者的研究中可知，未来的机器人焊接无疑会往更为自动化的方向发展，而各种传感器的也会被用于焊接过程中，可预想的是焊接质量会越来越好，因为精度在不断的提高。各种先进的焊接方法会被应用到机器人焊接，焊接过程也更为得人性化。数值模拟等先进的计算方法均会在焊接机器人系统中的到广泛的应用。