[16] 姬伟, 李奇. 陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊 PID 控制[J]. 航空学报, 2007, 28(1): 191-195.
[17] 刘金琨.先进 PID 控制 MATLAB 仿真[M].北京:电子工业出版社,2004
[18] 王芳菲. 两自由度稳定平台的控制策略分析[D]. 大连海事大学硕士论文, 2009.
[19] J.Denavit and R.S.Hartenberg. A Kinematics Notation for Low-pair Mechanisms Based on Matrices. J.Applied Mechanics, June 1955.
[20] 熊有伦. 机器人技术基础[M]. 武汉:华中科技大学出版社, 1996.
[21] 范心明,程小华汽车系统用电动机综述防爆电机综述[J].防爆电机,2006,41(6):1-5
[22] 李东明,纪红. 惯性平台稳定回路的双闭环控制[J]. 应用科技, 2003,30(8):48-50. [23] 王振华. 惯导平台稳定回路的改进设计研究[D]. 哈尔滨工程大学硕士论文,2004. [24] 藤桂兰,郑光华,杨则森. 惯导平台稳定系统 MATLAB 仿真研究[J]. 辽宁工程技术大学
学报(自然科学版), 2001,20(6):851-853.
[25] 李勇建. 惯性稳定平台的稳定条件与陀螺安装位置[J]. 压电与声光,2011,33(2): 2003-2006
[26] 王石静. 陀螺稳定平台伺服控制系统研究[D]. 哈尔滨工业大学硕士论文, 2008
[27] 秦永元. 惯性导航[M]. 北京:科学出版社,2006
微型陀螺仪国内外发展研究现状及趋势(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_78260.html