863计划实施以来,智能机器人主题共立535项课题项,经过努力,先后研制出具有自主知识产权的7种工业机器人系列产品,并小批试产,完成了100多项机器人应用工程,开发了102种特种机器人,建立了个10机器人研发中心和22个机器人产业化基地。总之,智能机器人课题的战略目标适应了国内外环境的变化,适应了国家需求、市场牵引与技术推动的有机结合。[5]

2物料搬运机械手发展状况

物料搬运机械手顾名思义就是将物料从某一位置搬运到制定位置，一般是搬运至下一个工件加工或者存放的位置。在工业中，由于工序的紧密相接，对于机械手的搬运速度以及精确度就有严格要求。因此在各方面都需要平衡设计。    

中国对物料搬运机械手的接触比较晚，研发也开始得比较晚啊，刚开始的进展十分缓慢，研发进行地比较困难。但是经过研究人员几十年的不断努力，现在国内物料搬运机行业有两个公司挤进全球送料机行业十强的企业名单，国内送料机行业已经逐渐追上国际水平甚至超越了大部分的国家站在了顶端，并且在国际上扮演者一个引领世界的角色。当然目前国内的物料机还有许多不足需要改进。未来送料机也将朝着更加智能、更加人性、更加便捷的目标。

关于送料机发展总结为点：

节约能源，降低消耗。

在恶劣环境中减小对机器以及工作成果的影响

加大送料机的运送范围，使得能在更大的范围里运动，适应更大的范围。

我国的小吨位物料搬运机在全球的市场越来越大，在市场上具有很大的竞争力，这是一个好消息。但是在同行业的人看来，这不是一个好消息，这意味着虽然我们在小吨位上有优势，但是在大吨位的物料搬运机上我们并不占有优势，许多大吨位的机械手我们的技术并不成熟，对于速度和精度的控制我们还达不到要求，这几项技术条件限制了我们在一方面的突破。我们需要更多的投入和支持研究人员对这一方面进行研发弥补，以取得这一领域的一席之地。

国内的送料机开发生产只是才刚刚起步，与国外的同行业相比，我们的的起步明显晚了一大截。改革开放使得我国的经历发展急速前进，但是技术的累积是需要时间的沉淀，这一点是我们与国外最大的差距。虽然我国的出口量确实很大，但是在品质上以及大吨位的机械手开发上还是有不小的差距。在国外市场的压力下，国内市场一直无法组织有效的研发来更新自己国内的技术。缺乏核心竞争力，只能生产低端产品。

我们需要的是从整体出发，站在更高的角度去考虑问题，寻求新的发展方向，加深研究的深度，提高资金的投入、增加新的理念，从而改进加工工艺流程，使加工精度得到大幅提升，同时提高产品品质，增加产品的稳定性。研发出新的产品后，进行实际检测量产，以抢占国内市场，再进入国际市场，引导整个物料搬运机械手行业。[6]

在市场不断饱和的现况下，不断减小的需求以及企业之间不断增大的竞争，使得每个企业能够分到的蛋糕越来越小、越来越少。近几年来，由于运料机械手这整一个行业发展的不景气，使得行业内的整体利润在此期间不断下滑减少。由于企业不但无法得到更高收益，自身利益更是有所损失，从而无法更好的推动整个行业的向上发展，使得行业发展的进程急速减缓。在制造产业链内，冲压设备的发展情况会对整个制造行业的发展速度造成影响，而运料机械手又是制造产业链内无法缺少的企业。为了改变整个行业的现状，企业首先应该做到改变原有的应予以淘汰的制造观念，坚持科学发展，通过创新将先进的科学技术运用到制造行业当中，从而改变与提升自身的技术。其次，企业应当果断抛弃原本仅仅依靠靠低端，数量以及低价来抢断市场的方法，转而坚持走高端发展路线来改变企业的发展现状。企业需要保有自身的竞争力，才能在行业内以及社会发展的过程中占有一席之地。而企业自身的竞争力，则要靠质与量的双重保障。在整个送料机行业不断创新发展的过程中，企业应当要根据市场的需求以及自身的情况来对原有的产业结构进行合理的调整与优化，并且能够原有基础之上选用更为优良先进的设备来进行生产活动。如此一来，企业即可避免原本只能生产在市场缺乏竞争力的低端产品的情况，从而有效改善企业的发展情况，使企业提高自身在行业内的竞争力，获得更高收益。 物料搬运机械手国内外研究现状和发展趋势(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_78320.html