减速器传动性能试验台的研究对象为各种齿轮减速器和无级变速器，是用于评定产品综 合性能好坏与质量的重要设备［４］，并以检测结果作为依据，为减速箱的设计与改进提供参考。

对于这方面的研究，国外开始的较早。如美国的 Gleason 公司，在上个世纪五十年代就 设计出了以轮系为加载系统的机械传动试验平台。还有德国伦克公司、日本 TOYATA 汽车公 司、前苏联中央机械制造与设计研究院、美国 NASA 下属 Lewis 研究中心等也在这方面进行 了较早的研究［４］。69546

国内对于减速器传动性能试验的研究起步较晚，但近年来在这方面有了较大发展。1980 年，周国彬对小功率、大减速比的渐开线——齿差减速器的传动效率经行了电测试试验，同 时还对销轴式输出机构和零齿差输出机构的传动效率进行了理论值计算并与电测结果进行对 比；1990 年，邢国栋等学者提出了一套实用的小模数渐开线少齿行星减速器的回差测试方法， 而后设计并制造出了回差测试台。经试验表明，该方法是可行的［５］。在 20 世纪 80 年代初期， 国内一些单位也开始对减速箱动力性能测试试验台的研究［６］，如西安理工大学、重庆大学、 合肥工业大学、郑州机械研究所等。这些单位都先后建立起了各种形式的减速器动力性能试 验台，无论在理论上还是在实践上都取得了很大的进步论文网。目前减速器试验台正朝着电功率流式的方向发展。电功率流封闭式试验台具有结构简 单、易组合、通用性好、操作控制方便、加载精度高和节能等优点，在齿轮传动类装置的检 测试验中应用越来越多。但由于其占地面积大，耗资较大，因此多用于大功率的机械传动试 验。电功率流开放式试验台具有配置灵活，制造安装方便，结构简单的特点，能够实现不同 中心高和中心距的传动试验，加载方便，可以在无载下启动，并且能在运转过程中任意时刻 进行载荷的改变。因此在科研及生产实践过程中，这类试验台有着较多应用[4]