挖掘机的发展历程（1）挖掘机发展历史 自从一个世纪以前，人类发明了第一台挖掘机，到科技技术不断突破的新时代，挖掘机也实现了自身的不断完善。挖掘机的驱动方式发生了翻天覆地的变化， 工作效率得到了前所未有的提高。随着各项新技术的不断融入，挖掘机的功能更加齐全。70358

液压技术的进步有力地推动了挖掘机的更新换代。上世纪中叶，液压技术开 始不断被融入挖掘技术的研究，先后诞生了将液压反铲设备投入挖掘机工作中研 究的大批人才，取得了显著的成就。1899 年，成熟的液压技术造就了液压反铲 设备的普及，绘制了挖掘机领域的崭新蓝图，为改善工作环境带去了福音[1]。当 然，万事开头难，液压技术在挖掘机范畴内的发展并不是一帆风顺的，其坎坷的 历程也更加说明了科研人员坚韧不拔的顽强品质，成为人类精神层面的宝贵财 富。 在挖掘机上运用液压技术初期，由于技术不够成熟，产品零件的复杂性， 成为液压挖掘机发展的最大阻力。大概经历了 20 余年的发展历程，液压技术在 挖掘机上的运用得以普及。世界各地挖掘机制造厂如雨后春笋般迅猛增长，挖掘 机的生产量稳步上升。上世纪中后期，液压挖掘机在挖掘机的生产制造中占据了 主导地位。如今，挖掘机的挖掘控制设备都采用了液压技术。

（2）挖掘机的构成 挖掘机的构造主要由以下几个部分组成[2]：电机系统，装载系统，调整系统，

控制系统，连杆结构等辅助部件。

（3）挖掘机主要构件分析 挖掘机的动力源可以是电机、内燃机或者是两者的结合。通常在氧气不足、

容易发生火灾或者爆炸的条件下，宜采用电机驱动式挖掘机，以避免灾难的发生。 挖掘机在工作过程中，有时需要短距离行走，这就需要在挖掘机的行走装置

部位安装一些辅助设施，如履带或者车轮。挖掘机的控制设备可以采用机械技术， 也可以采用液压技术。一般在重型工作场所，基本都选用传统的机械控制技术。 为了节约成本，为部分企业减轻负担，有些挖掘机适用于所有场合，有些挖掘机 仅供矿山、海事使用。

2 工程机械中挖掘机的发展地位

在我国，挖掘机的发展并不是与世界发展水平同步的。1954 年，一家名为“抚 顺”的厂商开启了我国挖掘机生产的先河，制造了我国历史上第一台挖掘机。这 是一台利用机械传动运转的单斗液压缸，其斗容量为 1 m3。到目前为止，挖掘机 在我国的发展主要历经了三个时期，从一开始只能对引进的挖掘机进行拆装重 组，到现在，我国科研人员已经可以对其进行相当有水平的改进，并且取得了巨 大的飞跃。

建国初期，我国的经济水平、文化水平决定了我国落后的科研局面。在那个 食不果腹、衣不蔽体的年代，我国对于挖掘机的研究仅仅是停留在对于前苏联生 产的几种挖掘机机理的认识[3]。后来，随着国民经济的复苏，制度体系的改革，

我国挖掘机生产开始逐步展开。由于市场的需求，在此期间我国建立了十多个制 造厂。大约二十世纪末期，我国对液压挖掘机的研究实现了突破，并能独立生产 和改进。在这期间研发的成品，对于我国挖掘机的发展具有建设性的意义。

据 1989 年的一次不完全统计，在我国，制造挖掘机的企业已经达到三十几

家，可以独立研发出 39 种型号的挖掘机[4]。按照系列生产中小型挖掘机，0.1-2.0m3 有十几个级别，20 多种不同的型号。此外，我国还自主研发出 11~13m3 的煤矿 挖掘机，以及斗容量 0.4 m3；0.6 m3；0.8 m3 的水陆两用挖掘机。为了适应各种工 作环境，对挖掘机的工作外形进行了一定的改善。例如：加强手臂，降低机身高 度。但是纵观古今中外，我国挖掘机的生产面临着诸多问题，例如规模小，生产 不集中，加工及制造精度达不到国外的标准，挖掘机的使用寿命以及在工作过程 中出现故障的概率都远不及其他国家。论文网 小吨位挖掘机国内外研究现状综述:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_79645.html