改革开放政策的实施，极大地促进了我国挖掘机产业的发展。通过不断汲取 经验，不断探索创新，使得我国 20 世纪 80 年代的挖掘机制造水平跻身国际地位， 产能也有所增加。随着挖掘机在机械工程中应用的不断深入，挖掘机的市场需求 量空前提高，功能要求也更为严格，这就需要生产商调整生产规模，改革技术， 谋求自身的发展和利益。

3 挖掘机的发展前景和趋势

如今，随着市场需求向独特性发展，挖掘机制造商为了能够适应发展的趋势， 也不断完善自身，开始将生产制造的规模扩大，单个体积减小，定制加工，从而 提高生产效益，节约资源。

（1）开发节能、高品质、多功能的挖掘机。随着挖掘机应用范围的不断推 广，对挖掘机功能的需求也不断增加。在城乡统筹发展的迫切需求下，发达国家 已经开始向小型机研制的领域进军，目前可以生产出最小斗量为 0.01m3 的挖掘 机。此外，通过装配多种工作装置实现多功能，如已经可以实现常用的正铲，反 铲，起重，装卸，铲平，破碎等主要功能，可以符合各种作业需求。

（2）在全面发展液压控制的同时，研究多种控制方式。如气压控制，电磁 控制，计算机控制，无线遥控等。无线遥控主要用在危险、辐射和有害环境中， 利用 Radar 装置和编程控制实现自动化。而实现上述功能的主要前提是全液压 化。

（3）重视生产工艺革新[4]。尽量采用标准零件，减小加工量；生产的挖掘 机可以进行多种工作；挖掘机各个部分的生产可以交给不同的生产厂商来完成， 最后进行组装，这样可以提高生产效率。例如，德国一家厂商研制的挖掘机配备 有速度调整系统，可以对原动机输出的功率进行调整，使其工作速度为最优速度。

日本一家企业，将计算机软件技术和液压控制技术结合起来，提高了挖掘机的动 作精度，节约了能源。美国 Caterpillar Company 将传感技术融入挖掘机功能的改 善，可以使挖掘机在不同的工况下选择适当的工作模式，从而提高效率。还有一 些公司采用了 EPOS，使挖掘机的运作速度是通过速度控制器调节，从而避免熄 火，达到节能的作用。

（4）提高可靠性，改善设计，从而提高质量。国外一些工业发展水平较高 的国家提出了在有限使用期限内失效的概念[5]。利用 CAD，有限元分析等计算 机技术，结合力学、材料学、疲劳分析等专业知识，提高了挖掘机的可靠性和质 量。美国和日本分别提出了有关动强度校核计算的研究要领以及开发了关于挖掘 机在工作过程中故障率监测的软件。在上述理论的支持下，通过实验论证，延长 了挖掘机的工作期限。认高鑫

（5）优化工作人员的防护装置，提高工作舱的防护能力，避免在工作过程 中发生意外，或者对工作人员的健康造成隐患。如提高隔音性能，提高抗击能力， 有可调节座椅，可倾翻座椅等。

（6）持续改善液压系统。采用变量系统控制液压，变量系统是通过流量补 偿来实现液压的变化，使得液压泵功率保持不变，可以充分利用液压泵的功率。 与此同时，电子技术和计算机控制技术也不断更迭，为挖掘机精准控制做出巨大 贡献。

4 小型液压挖掘机应用

二十世纪八九十年代以来，随着市场的需求调节，小型挖掘机以轻便，作业 直径小，价低廉等优势取得快速发展[6]。小型挖掘机在城镇建设，土建中节约能 源，便捷，污染少等优点有目共睹，使得小型挖掘机成为市政建设中最主要的机 械。以长远的目光看，未来小型挖掘机的发展会呈持续上升的趋势，不过目前发 展已经趋于成熟稳定，所以上升趋势不明显，挖掘机的需求会愈来愈微小化。现 今，小型挖掘机市场在中国并没有完全打开，仍然处于萌芽时期。生产商看准这 一需求，抓住这一机遇，踊跃加入小型机市场的开发，无疑促进了挖掘机的进步。 小吨位挖掘机国内外研究现状综述(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_79645.html