目前，国内外各种机械手和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下：机械机构向模块化，可重构化发展；工业机械手控制系统向基于PLC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且文修方便；机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展；关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机械手开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发；焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机械手产品的标准化、模块化、通用化、系列化的研究以及离线式教编程和系统动态仿真 抓取机械手国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_8329.html