在国外的煤矿上大多使用高智能、高效率的清仓设备，比如智能化清仓机器 人，高效高压水射流清仓机等。这些产品之所以被广泛应用在于其可信度及高科 技。随着时间的发展，这些产品越来越简单化、智能化，且产品的效率也得到了 提高。像科技较发达的欧美国家，它们的清仓技术已经发展成熟，并形成了一套 集产品研发、制造、质检、及售后于一身的一体化生产体系。73843

如图 1-2 所示，是一种常见的高压水射流清洗机，它的工作原理是通过高压 水泵给普通的自来水加压到大气压的上百甚至上千倍并从孔径较小的高压喷嘴 中喷射出射束流，通过高压水流对煤仓的不断撞击完成煤仓壁的清洗。高压清洗 机较人工清仓存在高效率、安全、工作时间短等优点，目前在国外被广泛应用。

高压水射流清洗机

1.2.2 国内发展现状

研究发现，我国各工作地煤仓壁的结构材料中都存在混凝土。而混凝土给煤 仓壁带来很多影响，其摩擦系数较大，会使煤仓壁表面凹凸不平，它具有吸附作 用，会吸收空气中的水分，使煤炭粘结，造成煤仓口的堵塞。针对质地较软的煤 炭，我们在开采和运输时，会产生较多煤粉尘，这时我们需要洒水使之降低，但 会增加粘结的煤炭，加剧堵仓现象。

目前，国内外越来越多的学者对清仓机感兴趣，对其进行研究并提出了各具 特色的方案。比如工作臂可伸缩的清仓机、高压水射流、摆动式铲斗等，但这些 方案并不完善仍需进一步发展。[15~19]

国内相关领域的工程技术人员提出了一系列预防措施：（1）根据生产操作 规程，加强煤仓上口的严格管理，杜绝了枕木，易被杂物仓储煤仓堵塞造成的： 采用人工或机械方式对超限块料进行破碎；在煤仓上口卸煤处设置倾斜一定角度 的箍子；在适当的时间段进行放仓，缩短煤在仓内的贮藏时间，避免煤的沉降量 增大及煤在仓内的密实程度的增大。（2）对煤仓仓体的支护形式进行创新，采 用光滑的材料来进行支护，以此来得到更好流动条件。如用超高分子聚乙烯板或 不锈钢板等。（3）煤仓内增加辅助设施，如设置减坠梁，设置缓冲槽等，降低 压实度，避免堵塞以减少煤仓拥堵事故的发生。合理地采取预防措施在一定程度 上减少煤仓堵塞事故的发生，但煤仓堵塞仍频繁发生，因此需要定期对井下煤仓 清理。

1.2.3 国内常用清仓方法

（1）人工清仓 在高温高压下煤仓易生成瓦斯，当瓦斯低于一定程度工人才能进仓操作，且

外界不断向仓内输送氧气。煤矿工人通过攀登悬梯进出煤仓，并且在煤仓的煤层

上铺设木板，工人则在木板上工作。人工清理则是通过用铁锹、大锤敲击粘结物 使其掉落完成清理。每清理完一层粘结物，工人就离开煤仓放出煤炭，然后重新 进仓铺设木板再进行清理直至仓壁清洁。

人工清仓不需要特殊的设备，需要人工劳动力且没有安全性。在清理煤仓时， 由于外界的撞击，仓壁的粘结物掉落会砸伤工作人员造成人身安全，且仓内空气 不流通，可见度不高，影响工作人员的人身安全及工作效率。人工清仓需要大致 七天的实践，对于自动化较高的煤仓，这并不能完成生产。[20,21]

（2）空气炮清仓 空气炮也被称为有助于保持空气流量，拱型断路器，块清洗装置，主要用于

防止和消除所有类型的料斗，料斗，管材料分叉拱，储存箱堵塞，坚持和保留的 特殊设备，适用于各种钢，混凝土和其他材料的控制，在筒仓，管道和平面底积 累。气枪在火力发电厂、煤炭开采、煤炭等工业生产中有着极其重要的地位，在 各个领域都有广泛的应用。 高压水射流清洗机国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_84226.html