[20] Li Ming。Double-loop Digital PID Controller for Linear Inverted Pendulum[J]。 IJCSI International Journal of Computer Science Issues。 2013。 10(1):469-473
倒立摆研究现状和参考文献(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_85861.html
[20] Li Ming。Double-loop Digital PID Controller for Linear Inverted Pendulum[J]。 IJCSI International Journal of Computer Science Issues。 2013。 10(1):469-473
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