2 国内研究现状

相对国外而言，国内在目标跟踪技术方面的研究起步较晚，但近年来，越来越多的高 校和科研院所也开始注重研究目标跟踪，并取得了很好的成绩，其中包括清华大学，哈尔 滨工程大学，华中科技大学技术，上海交通大学，国防科技大学，中国社科院计算技术研 究所等。

清华大学设立的智能技术与系统国家重点实验室主要研究人工智能的基本原理、基本 方法的基础以及应用基础，这包括智能信息处理、机器学习、智能控制和神经网络理论等。 还研究与人工智能有关的应用技术与系统集成技术，主要有智能机器人、声音、图形、图 像、文字和语言处理等。

中科院自动化所模式识别国家重点实验室的主要目的是实现一个动态场景集成分析演 示系统并最终转化为实际，而北京大学国家重点实验室是实现高度智能机感知系统，它已 在言语和听力，3D     视觉信息处理，智能机器人领域颇有建树。

在国内，也有一些具备智能功能的视频监视产品上市，如:北京黄金眼科技的黄金眼， 北京行者科技的行者猫王等产品。目前在国内投入使用中的视频监视系统大多数只侧重于 视频数据的压缩、传输和存储;其报警功能大都利用红外，烟雾等外接传感器实现，具有 一定的局限性;视频数据达到终端后仍需要由人来实时观察和分析，或将其存储到事后查 阅。这种系统仍还需要花费大量的人力物力，却只能实现一部分的预期功能，远远无法满 足智能监控系统日益增长的需求。