(1)由于天气环境的不确定性因素,在恶劣天气情况下(暴雨、暴雪、沙尘暴等)采集到的车道图像,提取出的车道边界线、标志线与背景车道反差小,灰度变化范围小,造成有些有用信息得不到或者预估错误,使得车道线提取变得十分困难,从而使得系统在驾驶过程中失效。
(2)其他车辆的干扰、光照强弱的变化、阴影遮挡以及夜晚情况也会影响车道的识别与车道线的提取。
(3)现有的车道偏离预警系统多适用于高速公路行驶环境,然而像市区内复杂交通环境,车道线模糊,道路几何特征不明显,还有行人、非机动车的参与使得系统运行异常困难。
(4)系统实时性与稳定性也一直是车道偏离预警存在的矛盾问题。
车道偏离预警系统国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_90164.html