国外研究现状目前市面上所见到清洗设备为：超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等；其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗；在工业生产及电子产品的生产过程中，随着对产品部件表面清洁度的提高，超声波精密清洗方式正越来越多的人们所关注和认可。58303

    工业清洗基本按照零件材质，工艺要求来决定选用水基清洗还是溶剂清洗。一般清洗洁净度要求不高的话，就选用水基清洗。如果对于清洗洁净度要求很高，并且零件有很多细缝和盲孔的复杂几何体的话，应该需要使用溶剂清洗。溶剂清洗的话，需要选用环保的全封闭金属零件清洗机，不管是四氯乙烯溶剂还是碳氢溶剂都是VOC溶剂，也就是都是挥发性有机溶剂，按照环保标准，都必须使用单槽的全封闭设备。目前市场上的多槽式的设备都是开放式系统，因为在槽缸之间转换时是充分暴露在大气中的，这是不安全和环保的设备，并且设备的智能化程度不高，对生产速度与降低工人劳动强度的意义不大。

中国经济的快速发展和城市环境卫生的要求，不断提高质量，加快中国的清洗机械手的发展步伐。清洁设备最常见的是清洁的清除剂设备，它可以节省了人力和物力，可以清理大面积的范围。但是，干净的院子，小巷仍然需要清洁工具的传统，它需要的是人力浪费和物力。

清洗机械手是一种新的产品，全面的功能机构不成熟，很难找到相关的信息。所以清洗功能的实现是设计中的一大难点。

清洗范围的大小决定需要采用哪种类型的机器人，和整体设计以及相关的构成形式。该机构的工作效率太小会减少，清洗的范围小，清洗的要求不能符合地面清洁的要求。

国外洗车后几十年的发展历史，除了最基本的组件和高可靠性，为了开发一个智能清洁机器人，如日立，松下在世界上，三星等知名企业已经取得了一定的成绩。

清洗路车已被用于在国外几十年。真空清洗帚和刷子是按照工作形式分的两种种类。一种吸尘清洗帚是利用负压垃圾收集器；由一个圆柱形刷轮你会拒绝跟随在带式输送机刷。然后到垃圾箱，或者直接扔进垃圾桶。

清洁的紧凑特点是内部组件的机构。内部空液压力件，传动件不仅节省了空间，还减少了传输损耗。

1966年，意大利RAVO清洗车被发明。率先使用了一种常见的机箱，机箱一般是清洗车的模形，然后改变汽车底盘，最终是要建立一个明确的清洗车。发挥使用一个公共的底盘清洗车将经受一定的限制。出于这个原因，许多国外著名的清洗车制造商，以实际工作情况制造清洗车，比较适合全液压清洗路车底盘的工作。

该车应用清洁工程，结合简单的紧凑型轿车，扩压器的体积，而非人工电源，“干净”到一个小的清洁车。功率为3 ~ 5倍手动清洗能力和小吸尘器从3 ~增加5倍，汽车清洗设备，实现了“电”，这辆车的特点：它将有助于为老清洗，推广和使用摩托车方便灵活，容易操作。这也降低了清洁工人的劳动强度。

一人操作器适用于清洗“胡同”，因为它是简单的小手术论文网，身体的速度，危险的流程中，因为弹性接近完美，所以适合在胡同，人行道，很多人，和狭窄的地方工作。同时，每车配有一把清洗帚，这一点值得中国学习。在城市和人口密集的地方清洗器长期工作，所以，在各个国家的开发都有比较高的排放标准，清洁汽车更环保。尤其是在新能源汽车，清洗车前面。此外，它具有一个天然液清洗车，空液流通清洗车，燃料电池清洗机。 国内外清洗机械手的发展研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_63200.html