国外的汽车驾驶机器人技术最初出现于20世纪80年代，经过了几十年的发展，目前已经取得丰富的成果，然而其关键技术仍然处于保密阶段，目前主要有诸如日本的Horiha公司，英国的Froude Consine,  Anthony Best Dynamics (ABD)公司，德国的STAHLE , WITT公司，美国的LBECO公司等发达国家的一些较大的仪器测试公司和零部件供应商进行研发工作。著名的SR系列转向驾驶机器人由英国ABD公司开发，可以用于车辆瞬间转向性能的测试，也可以完成指定路径的跟踪行驶任务，其精确度和重复性较高，如图1。1所示。德国STAHLE公司是目前世界上规模最大的汽车整车与零部件试验用自动驾驶机械人的供应商，其研发的SAP2000型驾驶机器人，可以应用于环境测试、道路里程累计试验、耐久性试验、噪声试验、变速箱试验、传动系测试等，如图1。2所示。部分汽车制造公司在自动驾驶机器人方面也做了一定的研发，如德国大众公司研发了室外道路试验驾驶机器人，福特在全顺的测试中用于测试汽车加速、刹车、转向的驾驶机器人，但不具有环境识别能力[3]，如图1。3所示。78433

英国SR系列转向驾驶机器人   德国SAP2000型驾驶机器人

 福特耐久性测试驾驶机器人

国内研究领域中关于自动驾驶机器人相关技术的研究开始于20世纪90年代中页，主要的科研力量集中在一些汽车企业、高校以及科研机构中。2004年，东南大学与南京汽车研究所合作研发的DNC-1型驾驶机器人宣告成功，这是国内第一款具有自主知识产权的驾驶机器人，不久后DNC-2型驾驶机器人也横空出世,如图1。4所示。另一方面，北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室自主研发成功了两代驾驶机器人——驾驶机器人I和驾驶机器人II。驾驶机器人II在驾驶机器人I的研究基础上大大提高了执行机构以及控制系统的性能，可以满足各种路面加载试验对于自动驾驶车辆功能的不同需求，实现高强度持续工作，具有试验效率高、重复性好等优点。另外，国内的一些其他名牌高校诸如清华大学、吉林大学、国防科技大学等也在相关领域取得了一定的成果，但主要的研究重心放在了对智能车辆的研究，而真正能够适用于汽车道路试验环境的机器人并不多见[4]。论文网

在当今世界的自动驾驶机器人研究领域中，国外的先进技术还存在着很大的技术垄断现象，且价格颇为昂贵，高达上百万的高昂成本使得此项技术的商业化很难得到实现。另一方面，国内在自动驾驶机器人方面的研发机构寥寥无几，且大多数机构的研究方向趋向于无人驾驶操作系统的开发，然而后者对整车的改动较大，且距离无人驾驶汽车的正式上路还存在许多涉及时间以及相关法律法规的问题，当前阶段对该研究方向一般只作推广、研发和试用，其普及性和经济性差强人意[5]。