本文应用的是PD主动控制。相比与传统的被动控制，PD主动控制比较灵活，控制效果优秀且自主性强环境适应力也优异，因此在振动控制工程中被作为主要控制方式。PD控制的控制方法称为比例-微分控制率，其有两个振动增益参数Kp与Kd可以调节控制性能。PD控制发展至今有很长一段时间所以比较成熟，它因为构成简易、稳定性好、精确度高、使用方便而成为工业控制的主要技术之一。PD控制可以根据反馈信号的性质做出判断并进行修正，继而进行振动抑制，属于负反馈调节机制。将PD主动控制应用于智能结构领域，可以有效地控制系统误差，获得更高的系统精确性。

压电材料响应快、成本低廉、易于和结构集成，可同时作为传感器和作动器，直接实现机电双向转换，从而广泛应用于智能结构等领域，压电材料的发展也较为成熟。在学者们无穷无尽的探索和努力下，压电材料作为振动控制的核心研究得到了不断地完善。