国外空调控制系统的发展在1950年及之前，空调控制系统采用的主要方式是气动控制，就算是现在，很多控制系统中仍然在使用气动的PID控制，特别是在船用系统中应用的更加广泛。到了1960年，电动单元组合仪表开始兴起，和气动控制相比，他在控制精度和便捷程度上都有了很大的提高，到了1970年，这一领域引进了当时的新技术，微型计算机。它采用的技术是集中式控制，比以前又有了很大的进步，到了1984年，发生了一件震惊楼宇方向的事件，美国的一栋楼宇采用了微型计算机集散控制系统技术，那也成为世界上第一栋控制楼宇，意味着着自动控制开始向智能化方向发展。1984年之后,人们开始对锅炉排气温度控制系统（PID控制的）进行仿真学的实验与研究。到了90年代，有学者对空调制冷压缩机进行研究，将PID控制应用进来，通过做数学模型的方式进行仿真系统实验。79748

经过几十年的发展，PLC的PID控制成为国外空调控制系统的主流，但是这种原理存在着问题。一旦参数发生变化，就不可能达到理想的状态。研究者已经意识到这个问题，不在限制于PID控制，其他更加高级的控制方法成为思考对象。智能控制好处是自寻优，也省略了做模型仿真环节。因此研究人员的研究趋势是如何实现智能化控制。其中不乏研究夭折的例子。日本一家公司虽然研制出了模糊控制器，能够使温度稳定在一个数值，但是这个稳定过程耗时久，产生的费用高。这样的问题使其没办法继续开发研究下去。十九世纪末，出现了第一个恒温模糊控制器，用于空调机组。到了二十世纪，日本人研究出了出了自适应的PID调节。论文网

2国内空调控制系统的发展

虽然我国还不是发达国家，但是我们发展速度是真的快。我国在自动化控制领域虽然起步较晚，但是经过几代人的研究，目前已经是紧跟世界一流的水平。如今，我国生产生活的各个领域已经被微型计算机的集散控制系统广泛覆盖，生活中处处可见智能楼宇建筑，他们在检测控制管理的领域有着不错的成就。

和国外领先的控制技术作比较，我国独立设计的智能控制系统还是会出现不稳定和鲁棒性的问题。尽管这样，我国对于智能控制领域还是做出了一点贡献，率先提出两项新的节约能源方法。有学者在温控系统中，对于自寻优模糊控制器进行探索和研究，初次在控制器中提出一个创新方法，调理权衡因子与比例因子进行融合，控制结果有了突破性的提高。另外有很多学者在空调控制系统中初次提出——数学自回归平均法。这不是空想，而是有认真的分析和依据，并作出了大胆的想法来提高预测法的准确性。同时还在自动控制领域使用了变频器和PLC，控制的准确性得到了有效的改善，也减少了资源的浪费。现在智能控制研究和单项压缩机变频调速成为我国科研机构的核心研究内容。