工业机器人的发展历程1959年，世界上出现了第一台工业机器人。在那之前，随着工业的发展，有很多人提出用机械代替劳动力工作这样的想法，也出现过很多机器人早期的模型，于是，美国的英格博格和德沃尔在1959年制造出了第一台工业机器人。这台机器人能进行简单的操作，比如抓取零件，夹紧共件等，代替了一部分人的工作。  79853

工业机器人发展到现在，已经经过了半个世纪的发展历程，现在全世界的机器人的总量已经超过百万台，并且机器人的发展从工业机器人成工业智能机器人，和过去的机器机器人相比，现代机器人加入了向着人工智能的方向发展。现代机器人产业的发展，催生了数十种机器人类型，它们不仅可以服务于人类的生产，比如焊接、码垛、喷漆、搬运等生产劳动，还可以服务于人类的生活，比如家用扫地机器人，指路机器人等。在医疗行业，机器人在未来甚至可以代替人做手术，降低手术风险。论文网

2国外研究现状综述

由于国外的工业起步时间比中国早，国外对于工业机器人的研究要比中国更加丰富，技术更加成熟。机器人在工业领域的应用已经被广泛认可并且采用，从而形成了一大批著名的机器人公司，比如ABB集团，其生产的IRB-2600ID型机器人在上下料，搬运，码垛，焊接领域展现了非常强大的工作能力；德国的KUKA机器人公司，首创机器人结构的模块化设计，在机器人的结构中采用交流伺服系统和RV减速器，使机器人系统更加规范。此外，日本的机器人技术也不容小觑，在机器人的发展中也是领头羊的位置，例如Fanuc、Yaskawa等著名机器人公司。

 ABB IRB-2100ID通用六轴机器人库卡机器人

3国内研究现状

我国研究工业机器人起步的时间较晚，在改革开放中经济取得飞速发展之后，对于技术进步的呼声也越来越高，在技术改革的热潮中，我国工业机器人在搬运，焊接，码垛，切割，装配，喷漆等领域中取得了重大突破，并实施了一大批机器人运用工程，成立了许多像新松机器人这样的机器人研发公司，为我国工业机器人技术腾飞奠定了基础。新松机器人

工业机趋势

随着人类日益增长的需求量和科技的发展，工业机器人必将向着智能化、多样化、微型化、便捷化、模块化、拟人化的方向发展，这样才能满足市场的长期需求。