视频数据的分辨率过低。由于某些图像的来源各种各样，不能保证每个图像 的分辨率保持一致，一些过低的分辨率的图像会极大的影响检测的效果。

光照的变化。举个例子，在一个光线非常微弱的环境下，对一个身穿黑衣服 的人做特征提取难度非常的大。

尺度的多样性。目前许多算法，为了解决检测对象尺度变换的问题，基本都 是采用多尺度检测窗口的方法。但是这种方法使得性能变得十分低下，这会影响 检测的实时性。这是本文要解决的主要问题之一。