对人类来讲,机器人一直是种被认为是可以高度模仿人类行为的机械化产品,20世纪20年代以后捷克和美国的很多科幻小说作者就写出了很多关于机器人的畅想的文学作品。这些作品相继问世,引来了不少的读者,机器人成了大家眼中无所不能的纯在。也就是在此同时,机器人一词在人们的头脑中有了一个清晰的概念。很多民间的匠人在受到文学作品影响之后,自己打造出了形状相似的艺术品来,但以当时的科学背景想让艺术品成为人们眼中的“超人”显然是天方夜谭。当然社会的进步,时代的发展,光靠畅想家和艺术家还是有些吃力的,美国人戴·沃尔(Ceorge G。 Devol)提出并设计了一款可控制的机械手臂,这样的一个想法突破了人们局限的传统神话思维,会动的机器人真的有可能来到我们的身边。机器人不一定是要与人体模样相同,它完全可以是人体的一个可以实现某种功能的器官,或者可以理解为人们的手、脚、眼睛等等。81267
美国Unimation公司1960年根据戴·沃尔的技术专利研发的Unimate(万能自动)机器人和于此同时美国“机床铸造公司”(AMF)研发出的圆柱坐标形式的机器人Versatran(多才多艺的搬运工)成为了世界上最早出现的并且沿用至今的两种工业机器人。这类机器人均以示教 – 再现的方式完成人们希望它完成的动作,代替人类完成焊接、喷漆、传送等工作。在推动经济效益快速发展中解放了很多劳动力,避免了很多工业生产中给工人们带来的伤害,同时也解放了劳动力,使得工人们在操作机器手的闲暇之余,得以思考人生,对未来充满希望。实现更大的人生价值。
论文网到了1967年日本川崎重工公司从美国公司购进机器人生产许可,从此日本掀起了机器人研究发展的浪潮。直到20世纪80年代计算机技术的发展使得机器人的发展得到了推动。机器人上天入地无所不能,宇宙飞船,海洋开发处处存在着机器人的身影,机器人从汽车生产行业不断的向各个领域发展渗透使得机器人与人类之间的关系不断的拉近,密切的关系着人类文明的发展。
此后,机器人的发展将会向着新的高度进行。行走将会适应多种地形,适应多种环境,拥有更多的感官(如硬度、湿度、质量、形状、温度等等)。机器人将向着生物仿真的方向发展。如今,美国人(贝尔科尔公司)将神经网络赋予机械化的芯片上,机器可以识别人类才能识别的声音,语言,图像。此时看来,早期美国、捷克的文学家们的畅想,那个神一般的“超人”机器人有朝一日会来到我们的生活。
工业机器人的历史及发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_94862.html