该设备的焊接速度是普通单面埋弧焊的2。5倍。 

（5） 曲面外板的单面焊接机器人工艺装备 

最近，日本已开发出难度极大的曲面分段装焊的焊接机器人。该设备具有4轴检测，NC门架控制焊接机器人进行曲面拼板自动焊接。这台焊接机器人用双丝CO2保护单面焊，前丝采用实芯焊丝，后丝采用药芯焊丝。这种焊接方法与以往的FAB埋弧焊法相比速度提高近2倍。 

（6） 双丝MAG高效角焊工艺装备 

最近，日本大阪电气和日本大阪大学联合科学研究共同研制推出一种高效双丝GMA角焊工艺及装备。该焊接工艺及装备可应用于高速角焊，在焊接速度高达4米/分的条件下也不会出现咬边现象，而且在倾角斜坡小于200的情况下也能正常进行焊接。其焊接原理是：第一根焊丝采用大电流确保熔深，随后的第二根焊丝可获得美观的焊缝外观，其成型的最大焊角尺寸可达到10毫米[8]。