直流电动机仍然是伺服系统的主要动力源之一，最近几年许多学者对无刷直流电机进行研究，由于其的高性能，现代工业上使用有刷直流电动机的越来越少。但工业现代化进程的加快，人们对设备的要求也越来越高，伺服系统的发展也向着微型化、数控化，这样有利于提高生产效率，简化设备结构，提高产业智能化。所以，我们对伺服系统的元器件有更为苛刻的要求。对于无刷直流电机的探究，由于其运用范围广，一直是国内外学者进行的热门课题。国内方面，由于我国现代化进程不如国外，在这方面不够关注，起步较晚。但近几年来工业智能化的加快，对工业生产需求的加大，使得我们越发关注工业动力源的改善。现如今，很多国内的知名大学和研究所都开始研发改良伺服系统和对应的控制策略，并且取得了一些成果，推出了的产品已经应用于汽车、船舶、航空自动控制与智能化生产之中。在2006年，汪雄海对无刷直流电机伺服系统的控制策略进行研究，提出了一种新的无刷直流电机控制器的设计方案，控制对象为二次型，采用最优控制、模糊控制、自适应控制组合的混合控制，有效的提高伺服系统性能。在2011年，张剑韬与郭犇应用无刷直流电机作为舵系统执行器，主要是分析舵系统，舵系统也属于伺服系统，利用滑模变结构原理设计控制器，实现系统的位置控制。采用滑模变结构的方法，与传统的控制策略相比而言，对于外界的扰动和系统自身参数的变化具有不敏感性，提升了系统的鲁棒性。81983

国外方面，早在之前已经有很多公司开始研究改善无刷直流电机，也将这些研究成果应用于实际工程中。如德国MANNESMANN的Rexroth公司、西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。在国外，早在二十世纪八十年代的时候对无刷直流电动机的研究已经成熟，运用于伺服系统，并且推出了面向市场的产品，加快工业进程论文网。因此，无论是无刷直流电机还是交流伺服系统，核心的技术总是由外国掌握，领先我们。外国学者Y。K。TanS。K。Panda在2004年提出了一个强大的非线性滑模控制器（SMC），这种控制器适用于无刷直流电机，主要进行位置控制。传统的PID控制器控制的是线性系统，具有局限性。作为一个控制非线性系统的控制器，SMC具有较好的跟踪性能。2012年，C。NavaneethakkannanM。Sudha设计出一种滑模控制策略，基于功率趋近律提出了一种新的方法，该方法由控制电流内环从而控制三相无刷直流电机的控制方案，一个比例-积分控制器是用来控制外环的速度性能，按照控制方案进行了仿真分析。