立体车库发展大致分为四个阶段：（1）20世纪50年代，美国科学家设计发明了采用桥式堆垛起重机立体车库。（2）20世纪50年代末60年代初期，美国科学家桥式堆垛起重机立体车库的基础上设计了巷道式堆垛起重机立体车库。1964年，美国人率先建立第一座以计算机控制的自动化立体车库，系统不仅操作简便、可靠性高，节省劳动力，零件容易维修更换，操作简单方便，导致了工业生产中的生产物流成本下降，建设费用和土地资源都得到有效节约[5]。83294

（3）在20世纪60年代中期，日本基于PLC的技术开始设计建造全新的立体车库，并得到迅速发展，使其成为世界上最大的一个建造立体车库的国家。

（4）自20世纪70年代开始，世界经济一体化，并得到快速发展，汽车使用者越来越多越来越快的增加，许多国家和地区，尤其是发达国家和地区（诸如日本、台湾、香港）不得不开展立体车库停车技术研究以解决停车问题。论文网

目前世界上立体车库发展方向面向多元化和智能化，立体车库集和了机械、电子、控制系统、光学、磁控、材料、液压、计算机等所有前缘技术于一体。机械结构方面：采用系统模块化设计，组合使用方便，安装更换便捷；选用新型特殊钢材，提高车库机械强度和刚度，外观时尚附加经济价值高。控制方面：采用PLC和变频变压调速闭环控制等技术，运行平稳快速，振动产生噪音小。控制形式有诸如触摸屏、按钮、组态王、CI卡、键盘、锁匙、遥控等。使用光栅显示屏、光电管、磁性接近开关、光敏感应开关、机械式行程开关作为安全原件，可靠性高等。停车泊位可自动跟踪、防盗自动报警，自动灭火等系统大大提高车库安全性。

现有的立体车库存在的问题：

（1）功能单一。只能停放车辆,不能实现自动洗车,停车、洗车场地分离,车主洗车时必须开到离停车场较远的洗车场[6]。

（2）等待时间长。传统洗车行业在洗车过程中花费长，浪费车主大量时间。

（3）存取时间长。一般的立体车库只有一个出入口，系统靠单片机控制，不能同时存取多个车辆，且控制复杂，造成存取时间长，用户体验差。

基于以上现有立体车库存在的问题，我们所设计的多功能立体车库实现洗车、停车一体化服务，解决功能单一的问题。使用三菱PLC控制，运用组态网构建人机交互界面，能够提升存取时间。