近几年，国内外的许多研究机构和学者在这方面做了大量的研究，提出了许多技术和方法，归纳下来有以下几种：1）    针对动态场景的单目立体视觉技术因为只有一个普通摄像机来获取图像，类似于视差之类的信息无法获得，所以该算法只能应用于动态场景，可以在运动的图像序列中提取深度信息。该算法用到了三文实际空间中的运动和图像上二文平面运动间的投影关系，通过光流约束来估计三文空间中的运动参数，进而来计算出深度信息。10706
2）    静态场景的双目立体视觉技术
双目立体视觉技术是基于视差的，根据由两个摄像机和物体构成的三角形关系来进行深度信息计算。由于摄像机之间的位置关系已知，便可以获得两个摄像机公共视野下的物体的三文信息。
3）    基于阵列摄像机的深度提取技术
       由于传统的双目立体视觉系统中存在着遮挡和在颜色单一区域难以精确匹配的问题，我们需要更多的摄像机提供给我们更多的信息量，特别在动态场景中，摄像机阵列的优点十分明显，目前在立体电视方面基于摄像机阵列的方法得到了广泛的运用 深度信息获取算法国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_9831.html