目前自动变速器技术主要有以下三种形式：液力自动变速器（AT），无级变速器（CVT），电控机械式自动变速器（AMT）。AT是目前使用最多的自动变速器，它以其不用离合就换挡、档位变化少、连续平稳、操作方便的等优点深受消费者亲睐。目前在国外技术已相当成熟。但该自动变速器传动效率较低，影响了其燃料经济性，同时系统复杂，文护成本高[6]，不符合本系统要求。目前国内外很多公司在该方面做了大量研究，在一定程度上提高其传动效率[7-10]。CVT采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，可以在相当宽的范围内实现无级变速。通过速比调节与发动机转矩控制的结合，在理论上可获得最为理想的发动机特性，即在各种负荷下均可使发动机在高效率、低油耗、低排放的工作区域内运行。目前在汽车上应用最多的是金属带(链)式CVT，牵引环面式CVT因转矩容量大而成为近年研发的热点。在技术上影响CVT在汽车上大范围应用主要因素是功率损失、传动效率和转矩容量，这三个方面也是今年来CVT技术的发展重要方向[11]。与AT和CVT相比，AMT继承了手动变速器的结构简单、成本低、传动效率高的优点，同时还实现了自动换挡、更省油、安全性好的特点，但由动力中断换挡而产生的冲击，使得传统的AMT的换挡品质不及AT[12]，因此，缩短动力中断时间并减少换挡冲击是提高AMT换挡品质的关键。近年来，双离合器自动变速器（DCT）的发展受到了广泛关注，它保留了AMT的传动效率高的优点，同时从结构上克服了AMT因动力中断换挡带来的缺点[13]。实验数据显示，DCT具有相对较好的燃油经济性和低排放性。目前，DCT技术主要掌握在博格华纳、格特拉克和Luk以及菲拉特动力科技四家零部件企业手中[14]。10699
1.1.2  国内自动变速器的发展现状
由中国汽车工程学会主办的“2011国际先进汽车自动变速器研讨会”显示：2010年中国自动变速器进口额40亿美元，市场年增长率超过35%，2010年中国品牌乘用车装自动变速器的比例不到10%，几乎100%依赖进口，开发自动变速器将会给企业带来巨大的经济利益[15]。
国内对于自动变速器的研究起步比较晚，由于国外技术上的封锁，一直在不断探索中发展。目前，国内自动变速器的研究，尤其是在AMT上，某些方面的理论研究已经达到国际先进水平。如吉林工业大学对AMT理论进行了广泛的研究，先后提出了参数最佳换档规律、动态3参数换档规律[16]、最佳同步换档规律、动态闭环换档控制、离合器模糊起步控制等理论，并在轻型车、重型车、轿车等不同的车型上进行了装车实验。 自动变速器的国内外发展研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_9823.html