1国外发展现状

目前世界停车产业的发展正在多元化，它的汽车存取技术包括了如今计算机技术、机械、光学、电磁、液压等领域的先进技术。对于机械方面，其应用了很多的新材料和新工艺。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度、刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板组装，美观、耐用。控制技术方面，普遍采用可编程序控制器和变频变压调速控制技术，使得立体车库存取机构运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。设备结构采用的是模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，控制形式有，按钮式、IC卡式、键盘式、触摸屏式等。安全元件采用光电管、光栅显示屏、机械式行程开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪等[3]。自动立体停车设备在世界各地的发展各有其特点：日本：国土面积小，空间利用率要求较高，因此立体车库的应用最为广泛。自1959年引进了立体车库的制造技术之后，至1983年，日本在本土共完成了两万多种形式的立体车库建造。从技术上看，日本更重视密集型自动立体车库的发展。83823

德国：开发技术在世界上是最早的，技术居于世界领先地位。在平面式立体停车库系列中，已发展了H、U、V等多种型号[4]。欧洲国家的土地资源相对来说比较充足，在停车难的问题上表现的并不是很突出，停车设备的需求并不是很多[5]。

2国内发展现状

我国立体停车技术的早期研究工作开始于上世纪八十年代中期，九十年代初开始引进和生产停车设备，在北京、广州、深圳等地是最先使用的城市[6]。1992年之后，我国的立体停车产业得到较快发展。但就数量规模和技术水平而言，国内的发展水平还处于萌芽状态，发展较为缓慢，因此国内大多数人对此技术还未曾有过了解。主要的原因在于我国的立体停车产业还未有一套完整的思路，其控制技术尚未足够成熟，也没有广泛应用于人口稠密的城市。论文网

目前我国传统停车场建设仍然占据主导地位，未来城市对空间利用率的要求随着我国的城市化而提高，传统停车场建设会因为投入成本高、点用空间大等特点而将逐渐被各种形式的立体车库取代，目前国内立体车库的种类主要有以下几种[7]。

a)简易停车设备。

又名valetparking，需要人工停车取车的一种停车设备，它可使用的车位并不多，对于普通停车场来说能增加两倍。而且，存取车是必须按照后进先出，先进后出的顺序存取车辆，主要用于家庭和小型停车场等。

b)半自动停车设备

又叫selfparking，是指可以自助停车。只需刷停车卡后系统会根据与卡号挂勾的信息自动做出相应的反应，通过升降、横移等动作来将车主的车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是升降和横移来完成的，它又被叫做升降横移类立体车库。

c)全自动停车设备全自动停车设备是属于电梯式停车设备，车主只要将车辆开到停车设备内的停车举

升机构上，存取机构会自动将车送至空位，取车时也只需刷卡即可。但是此类停车设备比较昂贵，在国内并不常见。