最早从原始社会开始，人们就已经对锅炉有了初步的认识，以前的锅炉模型简单，利用锅炉使燃料燃烧，进行水的加热或者升温。英国18世纪上半叶，瓦特的蒸汽机是锅炉的衍生产物，使用煤矿等燃料进行蒸汽机的驱动，完成了锅炉的雏形。在第二次大战后，锅炉得到飞速的发展，以水管锅炉和火筒锅炉发展较为完善。而我国在60年代初期，就已经开始对锅炉的燃烧控制进行研究发展，到70年代初就已经可以独立完成对辅助锅炉自动系统的控制，但是直到90年代初期，我国才研制出以可编程控制器为核心的船舶辅助锅炉控制系统。当时，我国存在多家研究所，进行对船舶辅助锅炉自动控制的研究，例如中国船舶总公司704研究所，后来都开始进行将可编程控制器技术应用于辅助锅炉控制系统的研究。84307

现在，我国的造船业飞速发展，各个船厂每年都出产多辆大吨位的油船。但是大多数的技术产品都是进口国外。现如今我国存在许多制造厂家，他们开始从事可编程控制器（PLC）的研制与开发，如北京联想计算机集团公司的GK-40、苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A、上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256都在进行plc的研制，这些公司的研究发展，都促使我国的PLC技术在这条道路上飞速发展，并将在世界先进水平上取得相应的成绩。论文网

1978年，壳牌（SHELL）国际油轮公司开始研究将PLC技术应用于船舶锅炉中这一项目，为了减少因传统继电器-接触器或常规的开关电路经常损坏失灵且难以排除故障的困难。为此，他们主要想到了当时出现优点趋势的PLC。为此，分别在实验室和船舶现场对美国德州仪器公司（TI）的PC—5TI进行了长达一年的测试，取得了良好的结果，使该系统的故障率出现率比原系统大大降低。Ham worthy工程公司是一家船舶辅机的机械制造公司，由于辅助锅炉的控制要求较为复杂，可靠性和安全性能等方面要求高，产品的质量直接影响锅炉运行各个方面的性能。所以，1979年开始，他们开始自己设计并生产配套锅炉控制系统。1983年，他们对著名的豪华客轮“伊丽莎白女皇二号”主锅炉的继电器控制系统用PC公司的PM550中型PLC系统完成了对锅炉燃烧的全面控制，还配以彩色图形显示和操作等完善的高级系统，我国大连造船厂也对其出口的船舶配置了这种系统。