利用虚拟现实系统可以进行运动障碍康复训练，通过患者与虚拟环境进行交互，反馈给医生任务的完成情况。这种方法可以科学、客观的给出患者一个准确的评估结果。目前，虚拟现实系统在肢体功能障碍康复领域已经得到了广泛应用。
国际上使用的高准确性、较廉价的评估方法大多数是以计算机虚拟环境、多传感器融合技术为基础的评估手段，所以本论文也将编写一个虚拟环境系统，通过分析测试的数据来对患者的病情进行一个精确的划分，然后再针对不同程度的病况进行治疗。
1.3  本论文的主要内容
  针对以下几个方面的问题，本论文对虚拟环境训练任务的设计与开发、上肢运动功能评估的设计方法进行研究。内容主要包括：
(1) 因为脑中风患者具有上肢机动功能障碍的特点，结合当前实验室所具有的条件，本文准备编写2个虚拟环境训练任务对脑中风患者进行康复训练。
(2) 简略介绍Wolf和Fuel-Meyer评估方法得到的结论。
1.4  本论文的结构安排
首先介绍一下目前外国对于脑中风患者所研制的软件系统的情况，联系自己的实际情况，定制可行的任务计划。然后开始介绍本文所涉及的2个虚拟环境康复训练任务的具体操作流程，对于编写的程序代码会在附录中加以说明。
然后会比较简要的介绍一下对于脑中风患者康复训练的评估方法，其中主要是国外学者已经做出的实验及其结论。
最后会对于全文进行总结，简单概述一下本文得出的结论，并谈一下自己的想法。
2 虚拟环境康复训练任务的设计
2.1 回顾国外虚拟环境康复训练任务
 针对脑中风患者的康复，全世界的医疗机构都在制定着各式各样的康复任务。考虑到患者的肢体行动不便会对康复训练造成不良影响，也考虑到对于不同程度脑中风患者的康复应该有不同的训练难度，所以在制定脑中风虚拟康复任务的同时，第一要保证虚拟康复任务的趣性，让患者感觉到康复任务并不那么枯燥；第二要把虚拟康复任务设计成不同的难度，以供医师和患者选择。
在国外很多医学领域和其他领域的科学家的努力下，目前已经陆陆续续出现了不同的虚拟环境康复训练的经典程序和评估算法。由Jurgen Broeren等人著作的“中风后运动康复的虚拟现实触觉训练设备之一个简单案例的研究”一文中，设计研发了一台虚拟现实设备（图2-1），并对一名50多岁右肢有功能障碍的男子进行了为期12周的康复训练。                                                                                               
       图2-1 虚拟现实设备
游戏的难度设置为4档（4到1难度依次加大）。测试的项目一共有3个：（1）分别测试30秒之内左手和双手利用操作杆将目标放到板子的数目。（2）测试机记录了手的握力，分别记录了10秒钟之内的最大握力和平均握力。（3）利用上肢把PHANToMb触觉装置移动到屏幕上不同的位置。（图2-2）
康复训练的结果显示病人的上肢运动功能障碍明显好转，也就是说病人的机动技巧得到了很大程度的增强，这对于全球医学机构提供了很大的帮助，是非常有潜力的课题，因此虚拟环境康复训练也被证实为科学的诊断方法[13]。 脑中风病人康复虚拟环境辅助康复任务的设计(3):http://www.youerw.com/yixue/lunwen_6728.html