2)更大的适应范围。分数阶控制器由于有μ和λ的存在，使得复杂被控对象也可以很贴切的适应。
3)更好的鲁棒性。分数阶控制器比起整数阶PID控制器对被控对象的轻微改变的更加的不敏感，所以有着更好的鲁棒性。
4)信号滤波器本身就是ｓ的多次方构成的，所以分数阶不用额外再配置一个滤波器就能很好的工作，这在现实生活中使用可以节省设备所占空间和降低造价。
5)具有所有整数阶PID控制器的优点。
matlab电机伺服系统的分数阶控制算法研究(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_101783.html