3。5 PID的组成 12

3。5。1 比例系数Kc对系统性能的影响： 12

3。5。2积分控制Ti对系统性能的影响 12

3。5。3微分控制Td对系统性能的影响 12

3。5。4 主、副回路控制规律的选择 13

3。6 总体设计思路 13

第四章  PLC的设计与硬件分析 15

4。1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 15

4。1。1 PLC控制系统设计的基本原则 15

4。1。2 PLC可编程控制器的设计 15

4。1。3 PLC程序的设计方法 16

4。2  PLC的选择与介绍 17

4。3 可编程逻辑控制器的设计 18

4。4 PLC硬件接线图 20

4。4。1 FX2N-24MR硬件接线图 20

4。4。2 系统供电电路 20

4。4。3系统接线图 21

4。5 电机及驱动的选型 21

4。5。1 电机及喷油泵的选型 21

4。5。2 变频器选型 21

4。5。3 检测元件选择 21

第五章 系统软件介绍与设计 21

5。1 三菱发FX2N设计软件 21

5。2 系统软件设计 21

5。2。1 系统流程图 21

5。2。2 系统控制的梯形图 21

5。3 系统总体控制 21

5。3。1系统运行控制 21

结 论 21

致 谢 21

参考文献 21

第一章绪论

1。1国内外研究的背景与现状

     一、历史背景

自上个世纪70年代，我国开始改革开放，经济迅速发展，我国的工业水平不断提高。工业燃烧炉在我国工业体系中占了极大的比重，几乎可以比喻为工业的心脏。工业燃烧锅炉采用的是天然气，石油，煤炭等能源将一次能源热能转换为二次能源电能。根据相关统计，至今为止工业锅炉仍然是工业生产中的重要设备，本世纪以来，我国的工业自动化进程进入一个迅速发展阶段，全世界的社会生产力有了极大的提高，经济的规模相比于上个世纪有了空前的增加，并且创造出了让人难以想象的巨大财富。但是随之而来的便是人口的爆炸型增长，人们对自然资源的需求变得异常渴望，因此造成了资源短缺，社会生态平衡遭到了破坏，社会自身生产与人类可持续发展的状况产生了巨大的无法解决的矛盾，因此过去单一的人工的不成熟的自动化控制设备以及系统已经满足不了当今社会的需求，一套自动化集成度高的燃烧炉控制系统迫在眉睫。21世纪的能源问题变得尤为突出，谁掌握了能源谁就能主导世界的发展，提高燃烧炉控制系统的自动化程度已经是我国燃油锅炉发展的一个重要的趋势。论文网