(2)动坐标系原点在静坐标系中的向量为(,,)
(3)动坐标系对静坐标系的姿态角为(,,)来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-
(4)可将静坐标系通过三次旋转与动坐标系重合,即:
①先绕轴旋转艏摇角
②再绕轴旋转纵倾角
③最后绕轴旋转横倾角
水下遥作业系统的协调控制研究(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_101898.html(2)动坐标系原点在静坐标系中的向量为(,,)
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①先绕轴旋转艏摇角
②再绕轴旋转纵倾角
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