（3）比例方向阀数学模型

比例方向阀是通过前一级比例放大器的输出电流信号，驱动比例电磁铁进而控制阀芯运动，所以输入是电流信号，输出是阀芯位移。如果不考虑死区特性的话，通常将其看作一个二阶环节，其数学模型如下：来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

其中，——比例方向阀阀芯位移，m；——放大器输出电流，A；——比例电磁铁增益系数，m/A；——比例电磁铁阻尼比；——比例电磁铁固有频率，rad/s。

（4）阀控非对称液压缸数学模型