返回的数据包格式如表2-3所示。

表2-3返回数据包内容

从机数据返回 字节数 返回的数据 解析

从机设备号 1 01 与从机01通信

功能码 1 03 读单个或多个寄存器

读取字节长度 1 02 1个寄存器的字节数为2

寄存器数据 2 FF3F 0000H寄存器中的数据

CRC码 2 B9A4 前2个字节的CRC码

2）功能码06

代码功能：写单个寄存器

系统实现的功能是要将数据FF3F保存到设备号为01的设备且地址为0000的从机寄存器中去。

主机发送数据包格式如表2-4所示。

表2-4发送数据包内容

主机发送 字节数 发送的数据 解析

从机设备号 1 01 与从机01通信

功能码 1 06 写单个寄存器

寄存器起始地址 2 0000 寄存器的起始地址

写入数据 2 FF3F 对应的新数据

CRC码 2 882A 前2个字节的CRC码

主机返回的数据包格式如表2-5所示：

表2-5发送数据包内容

主机发送 字节数 发送的数据 解析

从机设备号 1 01 与从机01通信

功能码 1 06 写单个寄存器

寄存器起始地址 2 0000H 起始地址

写入数据 2 FF3F 0000H寄存器中的数据

CRC码 2 882A 前2个字节的CRC码

从机返回的数据包中CRC校验码与发送的一致，说明该系统通信正常。

3）功能码10

代码功能：写多个寄存器

系统实现的功能是主机要把数据FF3F，0201分别保存到一号设备地址为0000，0001的从机寄存器中。

主机发送数据包格式如表2-6所示。

表2-6发送报文内容

主机发送 字节数 发送的数据 解析

从机设备号 1 PIC18F4520单片机水下机器人的LED调光灯控制系统设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_102328.html