1.3.2  跟踪控制研究现状
   1.4  论文组成
这篇论文的组织架构是这样的：第一部分是引言，主要介绍了时滞系统，线性参数变化系统（LPV），跟踪控制等与所研究课题相关的内容。第二部分分析了带有 基准范围的闭环系统的稳定性。第三部分证明了闭环系统的 性能。第四部分推导了状态反馈控制器存在的充分条件，通过定理的形式给出了一系列线性矩阵不等式（LMI），只要满足这些线性矩阵不等式（LMI），那么就存在相关的状态反馈控制器使得定义的系统稳定且满足 跟踪性能。第五部分给出了数字实例来证明所提出的设计方法的适用性，并且给出了相关的Matlab程序、Simulink仿真图。第优尔部分是论文的结论部分。
另外，在这篇论文中笔者将会提出三个定理，将分别给出闭环增广系统稳定性、 性能分析以及状态反馈跟踪控制器设计的充分条件，且定理后面附有理论推导。
2  预备知识
在进入正题之前，笔者首先将对后面将要涉及到的数学定理及相关概念进行一个简要的介绍。 一类时滞参数变化系统的跟踪控制研究(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_10523.html