1.2  MSP430F6638直流调速系统的应用及意义
    直流电机是最早被研发[18]，并已被大规模推广的一类电机。各种类型的电机中，直流电机因为具有良好的制动性能，起动性能，高速性能，并能快速响应，并在工业，农业、医疗、航空航天，军事、民用、数字控制和其他一些领域得到了广泛的应用。在当今技术领域，直流电机凭借其独特的优势在众多电机中脱颖而出，至今仍广泛应用于自动控制，电子科技等其他领域。与此同时，直流电动机可以迅速无级变速启动，停止，加速，减速，以及正向和反向运行。随着生产工艺的改进，和对自动控制系统要求的提高，通过改变电枢回路电阻和电压来实现直流电机转速的调整，已经无法满足现代工业科技的要求，因此， PWM调速技术应运而生，并得到了更好更快的发展。 PWM速度控制系统中需要更少的部件，并且电路结构简单，控制灵活，耐用性好，调速范围广，控制方法多样化，同时又与数字信号兼容通信，因此，在工业领域已被广泛应用，促进产业化的发展。由此可见，学习研究直流电机PWM调速系统为我们今后的工作是非常重要的。本课题采用单片机为控制装置，来实现直流电机调速的目的。通过本次毕业设计，不仅可以加深我们对本科所学知识的理解和专业知识的应用，而且对我们未来的工作和发展有着积极的意义。
1.3  课题目的
    随着科技的进步和社会对生产技术，产品的质量和产量的要求不断提高，需要越来越多的自动化生产设备，以实现自动调速。由于这种调速方法具有很好的的线性调速特点，控制方法简单，效率更高，以及良好的动态特性，当今仍是控制电机速度的最佳选择。因此，直流电机调速的研究具有非常重要的意义。根据目前的趋势，单片机的开发日益完善，TI公司的MSP430系列单片机，能够游刃有余的控制直流电机，它能很轻松的的完成直流电机的平滑调速，换句话说就是可以平缓改变电机电枢电压，实现电机加速，减速，反转和正传功能。
1.4  MSP430F6638直流调速系统的国内外研究现状和发展趋势
　　1.5  课题要求
1) 查阅MSP430F6638单片机及相关文献资料，完成文献综述。要求综合15篇以上文献，符合文献综合撰写规范。
2) 完成开题报告。要求符合开题报告撰写规范；
3) 按直流调速统的技术要求，选择方案，要求阐述方案工作原理；
4) 利用Protel 99SE设计软件，熟悉系统的硬件电路，并完成相关的驱动程序设计，对硬件电路和相关软件程序加以必要说明；
5) 完成MSP430F6638的上电初始化设计，保证单片机能够正常工作；
6) 完成直流调速系统驱动程序设计，实现电机控制功能；
7) 完成液晶屏的显示的驱动设计，并最终完成系统联调工作；
2  MSP430F6638直流调速系统的设计
    本系统由MSP430F6638单片机（如图2.1）、直流电机、驱动、LCD显示器、电位器等元件组成。在这里面，MSP430F6638单片机是整个调速系统的核心。该直流调速系统系统使用 MSP430 定时器的PWM 输出功能及MSP430 的段式液晶驱动功能，通过编写程序采集 AD 采样获得电位器所在位置， 将电位器所在位置转换为控制直流电机的 PWM 信号，对直流电机上安装的光电门产生的脉冲进行测量，得到电机转速信息，并将电机转速显示在液晶屏上。本课题主要侧重驱动程序的设计调试工作，同时要完成整个系统的联调工作。
MSP430F6638 [10,11,12,13]是微控制器系列产品，配置有一个高性能12位模数（A/D）转换器、比较器、2个通用串行通信接口（USCI）、USB 2.0、硬件乘法器、DMA、4个16位计时器，具有报警功能的实时时钟模块，这些都是别的型号单片机所不具有的。 基于MSP430F6638的直流电机调速系统设计(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_10804.html