文主要完成了以下几个方面的工作：
1. 设计出四轮足式移动机构及四自由度的机械臂。轮足行走模式可以变化，机械臂长度可调。
2. 设计出底盘车架，来确定机器人的整体安装结构。
3. 安装传感器来帮助机器人完成物料装取，并通过单片机的编程形成机器人的行走变化。 带机械臂的四轮足复合式机器人+CAD图纸(9):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1187.html
多功能充电宝的理念是要实现充电宝最基础充电的同时可以增加...
以THBDY-1单容水箱作为研究对象，基于恒定水位的控制目标，设计...
多功能模态切换有缆遥控水下机器人（MC-ROV）经过不断地研究开...
基于ST8N60P40V4E无刷直流电机供应商提供的配置软件CME2，按步骤安...
基于PLC信道物理特性的4径PLC信道模型，并且对其幅度响应进行了...
国内外研究发展进程并介绍了本文所需要使用的线性矩阵不等式...