3.5.2 隶属度函数    13
3.5.3 模糊控制规则的编码    16
3.5.4 所建模块导入ADVISOR    18
4 仿真与分析    20
4.1 仿真与分析    20
4.2 在典型制动情况下的仿真分析    20
4.2.1 制动车速为50km／h的不同制动强度的制动力分析    21
4.2.2 在循环工况下的制动力分配分析    23
4.3 本章小结    23
5 总结与展望    24
5.1 总结    24
5.2 展望    24
致谢    25
参考文献    26
 1 绪论
1．1 混合动力汽车
参考国际能源组织（IEA）的有关文献，对混合动力汽车的定义如下，即能量与功率传送路线具有如下的特点的车辆称为混合动力车辆：
(1)传送到车轮推进车辆运动的能量，至少来自两种不同的能量转换装置（例如内燃机，燃气涡轮，斯特林发动机，电机，液压马达，燃料电池等）；
(2)这些能量转换装置至少要从两种不同的能量储存装置（例如燃油箱，蓄电池，飞轮，超级电容，高压储氢罐等）吸取能量；
(3)从储能装置流向车轮的这些通道，至少有一条是可逆的（既可放出能量，也可吸收能量），并至少还有一条是不可逆的；
(4)如果可逆的储能装置提供的是电能时，则称为混合动力电动车。
1.1.1 混合动力汽车的分类
从使用电池-电机与内燃机的搭配比例来看，混合动力汽车有微混合，轻混合，全混合和插电式混合动力（PEHV）四种类型，如图1.1所示。
图1中每一个带尖顶角的图形，分别代表了储能装置（如燃油箱，电池，储氢罐）和能量转换装置（如内燃机，电机，车载动力总成OBPU或燃料电池FC）。另外，规定越是远离图形的尖顶角，表示使用该装置的比例越大，若正好在尖顶角处则表示不实用该装置。
                                                                                                                                                
图1.1 混合动力汽车的分类
（1） 微混合系统
    有时也叫“启-停混合（Start-Stop）”，依靠电池-电机的功率比例很小，车辆的驱动功率主要由内燃机提供。微混的特点有：电机仅作为内燃机的起动机或发电机使用，对它管理的控制策略是，如遇到红灯车辆停止，内燃机熄火，并当车辆再次行驶时，立即重新起动内燃机；当汽车制动时发电，实现能量回收。车辆正常行驶，仅由内燃机驱动，电机不提供能使车辆行驶的助力作用。根据数据显示，微混合动力汽车可实现5％-15％的节油。
（2）轻混合系统
与微混合系统相比，驱动车辆的两种动力源中依靠电池-电机功率的比例增大，内燃机功率的比例相对减小。轻混的特点有：电机可在汽车行驶时提供辅助的驱动扭矩，加速助力等功能，同时具有能量回收、发动机启停功能；由于匹配 了功率大一些的电机，内燃机功率可以适当降低一些；根据数据显示，轻度混合 动力汽车的节油可达20％-25％。 基于模糊逻辑的插电式混合动力汽车制动系统设计(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_12106.html