毕业设计（论文）题目：基于超声波和红外线的测距定位系统一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

一、设计内容：

（1）数据采集，利用超声波和红外传感器完成数据采集；87145

（2）数据处理，利用超声波数据进行测距，红外数据主要用于定位，弥补超声波传感器在方向定位方面的不足；

（3） 外设显示和蜂鸣报警。

二、基本要求

（1）系统硬件设计

（2）完成相关模块代码的编写

（3）对编写的模块完成功能测试

三、重点研究

（1）超声波测距原理

（2）定位原理分析

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、 毕业设计论文及电子稿；

2、 专业文献翻译；

3、   硬件系统和源程序。

三、完成日期及进度

   2月22日至6月12日，共15周。

进度安排：

3月22日-4月 3 日： 系统调研，收集资料，课题设计准备；

4月 4 日-4月24日： 系统分析，系统总体设计；

4月25日-5月22日： 详细设计，编程、调试，系统成型；

5月23日-5月29日： 论文初稿；

5月30日-6月 5 日： 修改论文并定稿；

6月 6 日-6月12日： 总结设计过程并完成毕业设计答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

[1] 赵世伟。 红外线与超声波组合定位技术研究[J]。价值工程,2014（14）

[2] 厡玉磊。 一种使用红外线和超声波的定位技术[J]。 电子测量技术，2008（10）

[3] 寇海洲。基于超声波的定位系统研究与实现[J]。数据通信 ,2008（3）。

[4] 熊春山等。基于超声测距的三维精确定位系统与设计 [J]。自动化仪表 ,2001（3）。

[5]  罗庆生。一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统 [J]，计算机测量与控制，2005（4）

[6] 韩新立。 三维超声定位系统设计与实现[D]。2013

[7] 陆蔺。 超声波三维定位与跟踪系统的设计与实现 [D]。2010

[8] 陈晨。 基于RFID的定位算法研究 [D]。 2014 

[9] 叶丽青。 基于红外超声技术的室内定位系统在物流实验室的应用研究[D]。 2009

[10] 王广伟。 教室的室内定位系统的设计与开发 [D]。 2013