1国外研究现状

从20世纪90年代起，针对不同的用途和技术方法，国外许多科研院所开始了基于测距技术的三维定位跟踪系统的研究，具有代表性的AT&T Cambridge开发的Active badges定位系统、Cricket定位系统、微软的Easy Living项目等[1]。87145

1992年，英国剑桥Olivetti开发的Active badges 定位系统是最早的三维定位跟踪系统之一[2-3]。使用红外定位技术，在目标物上粘上红外标识，该标识按时发送能够识别自己的信息。在目标区域固定位置放置红外接收机，用来提取红外信号的数据，并把数据传输给控制中心。对于红外线而言，红外接收机不能实时检测，影响了该定位系统的实时性和准确性。论文网

微软公司开发了最早的基于WIFI信号的室内定位系统。雷达证明射频指纹识别技术和环境性能使用商品无线局域网硬件可以用于确定用户和计算机的位置，建筑物内部，从而使室内位置感知应用程序。但是，该系统的实现还需要增加相应支持设备，费用非常昂贵，即使如此所取得的定位误差依然不能够令人满意。RADAR系统只有50%的概率将目标定位误差控制在3m以内[4]。

AT&T研究所设计开发的Bat三维定位系统由标识、接收器和控制中心组成，当标识收到控制中心发出的信息时，标识就会发射超声波脉冲作为回应,同时，接收器也会接收到控制中心的RF信号和超声波信号，计算到达时间差和距离，传输给控制中心，控制中心收到不少于3个数据,使用三边测量法计算，实现物体的三维跟踪定位。BAT 系统定位误差较大，而且使用了有线网络，系统成本较高[5]。

2国内研究现状

新世纪以来，国内学者在超声波信号处理、超声波换能器开发等方面进行了深入的研究，并对测量中存在的常见误差提出温度补偿、接收回路串入自动增益调节环节等提高测量精度的解决方案。

国内一些大学开发的利用二维跟踪定位技术的交互式电子白板日趋成熟。如厦门大学、国防科技大学、华中科技大学、吉林大学等不但有成熟的产品，且都拥有自已的核心技术专利，目前存在的问题是只限于二维交互，而且没有统一的标准。

赵世伟参考组合导航的工作原理，提出了将红外线发生器和超声波测距仪结合的局部定位方法。利用主要有步进电机、光电式旋转编码器等部分组成的运动控制单元，根据控制单元的控制命令，进行旋转，使天线更好的测量目标位置参数[4]。