结合上图可以明白，网络控制系统主要是对样品进行分类和具有目的性采集的一个操作系统，但是，不管是信号的发送-接收-反馈，这些过程都会不可避免的产生延迟，所以，技术人员对此系统的研究难度就变得非常大。文献综述

1。3。2  控制网络的时延分析

控制网络与传统的网络有着明显的差别，由于其被设计出来时所搭建的模型结构与实际生活中对其需要的不同，因此，时延产生的原因变得不可捉摸，瞬息万变。这样，人们对控制网络的研究不容轻视。

1。3。3  控制网络

控制网络技术是从计算机网络技术中衍生出来的，其主要的技术特点与普通的网络技术相比，具有很多独具匠心的地方。工业控制系统对于安全性和实时性有非常高的要求，所以，用于网络通信和信号传递一般不用普通生活中的无线网络，通信技术也不会采用一般生活中的通信方法，比如电话，手机，QQ，微信等通信渠道。

控制网络与信息网络在很多方面都存在不同，具体的区别如下：

（1）在控制网络中，数据发送的准不准时以及执行器收到信号做出动作的反应时间都是重要的基本要求。正常情况下，执行器的响应时间必要要低于0。5秒，制造自动化系统的响应时间要求为0。5-2。0s，信号在网络中传送的响应时间必须要在2-6秒。但是在生活中，信息的传递一般都不会考虑时延这方面的问题。

（2）对控制网络罪基本的要求是进过其传递的数据能够在各种不好的环境下（如：高温影响，电磁干扰，酸雨的腐蚀，易燃易爆环境）长时间的保证数据的完整性，连续性以及安全性。

（3）在企业自动化系统中，其系统中的用户都能够通过网络连接的方式进入另外一个系统，并且他们相互通信的途径多为广播或者群组通知方式。

（4）用户与用户之间通过网络进行兼容性连接并进行交流的问题需要控制网络来进行解决。工业控制网络是工业企业综合自动化系统的基础，为了企业方便管理，现阶段人们把制造系统大体分为3个网络层，即信息管理层、过程监控层和现场设备层，如下图所示。

图1-7   现代制造系统的典型网络结构

网络技术中的网关和网桥完美实现了这3个网络层的相互连接，但是，用过他们的信号类型是不同的，所以，这3个网络层需要各自形成一个主体，独立存在，当需要的时候，这3个网络层又可以协同操作。

为了方便几个数据在传输过程当中能够顺利进行而不受阻碍，在总线当中，有目的性的设置了传输线路的分支，并且在此控制方法中必须设置执行优先级，以便各个数据能够有条有理的进行。媒体访问控制层主要的职责是负责对用户访问媒体上面的信息的安全及可靠性进行评估，因此，信息的传输就必不可少的产生了时延。综上所述，网络运用的各种协议，信号在网络中传送的数量，网络的带宽和传输速率以及传送的数据的大小等因素了时延在网络控制系统中的长短。下面介绍的集中网络技术，我们从媒体访问控制方式的方面来比较他们的有缺点。

1。3。4  以太网（Ethernet）

以太网(Ethernet)是指由 Xerox，英特尔和DEC联合开发的基带局域网规范创建的，它是由当今现有的LAN中最常用的通信协议标准。使用CSMA / CD（载波侦听多路访问和碰撞检测）技术，和10M/秒以太网的运行在不同类型的电缆的速度。来.自^优+尔-论,文:网www.youerw.com +QQ752018766-

1。3。5  控制网（controlnet）

控制网采用令牌传递总线的模式是MAC模式。该模式使用总线网络拓扑结构，按照一定的排列方法，生成网络模型中逻辑环上的一个个节点，每个节点在逻辑环上面的位置是固定的，这一站的尾部都是连在下一站的头部，这是尾到端的连接，节点与逻辑总线上的物理位置无关。通过控制帧，令牌总线来调整总线的访问控制。节点接收的时间在指定时间内该令牌已被授予控制权的媒体，因此，该节点可以发送一个或多个帧的信息。当节点的传输已经完成，或在预定的时间已用完，则传递令牌到下一个逻辑环节点。只有节点接收到令牌帧，才能将信息发送到所述总线，令牌传递总线访问的时候不能与其他信号发生碰撞。如果节点作出了信号发送的动作，那么就发送信号，然后该令牌到下一个节点;否则，如果该节点不进行信号的发送，令牌会直接到下一个节点。由于令牌接收信号是按顺序进行的，使所有的节点都能有机会接入，实现了公平接入的功能。最坏的情况下，一个节点等待令牌发送指令的时间，有可能等于令牌发送所有节点和令牌传递时间分组传输时间的总和。如果站点仅具有一个消息发送，等待的时间只是所有令牌传递的总和，是平均等待时间的2倍，实际的等待时间应该是要在这个理论范围内。 MATLAB时延网络控制系统的控制器设计与仿真(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_127782.html